c# 可空类型的妙用

最新推荐文章于 2023-09-10 15:14:25 发布

Byron Loong

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分类专栏： C#编程

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public bool PNPMoveToPointZDownLogic(MVVMPointYZ mVVMPointYZ, bool? isNewArm = null)
        {
            if (isNewArm == null)
            {
                isNewArm = JudgeZ(mVVMPointYZ);
            }
            if (Math.Abs(AxisPNP.Axis.Position - mVVMPointYZ.Y) > 0.01)
            {//Y没到位则移动Y

                if (UpAllZ())
                {
                    return Global.HW.LogicMoveTo(AxisPNP, mVVMPointYZ.Y);
                }
            }
            else
            {//Y到位Z到位后返回True
                if ((bool)isNewArm)
                {
                    return Global.HW.LogicMoveTo(AxisPNPNewArm, mVVMPointYZ.Z);
                }
                else
                {
                    return Global.HW.LogicMoveTo(AxisPNPCutArm, mVVMPointYZ.Z);
                }
            }
            return false;
        }

当不赋值时，自动检测生成可用值，在数据库中可空值应用广泛。