STM32外设--使用概解

文章初衷

近日在学习Stm32，因为之前对嵌入式方面一知半解，学习过程中总是遇到不少困惑的地方。本人见网上的知识都比较零散，故作此文章来总结一下这几天学习的心得，同时分享自己对嵌入式电路的理解。

STM32结构

一块完整的Stm32芯片可以分为两部分：1、内核；2、外设。而承担着这两部分连接任务的组织，我们称之为总线。内核由ARM公司提供，外设由意法半导体根据需求添加，内核和外设通过总线进行连接，这就组成一个完整功能的芯片。

外设需要如何配置

芯片功能的实现往往需要外设进行处理，那我们又该如何打开和使用外设呢？以GPIO为例，通常打开GPIO需要添加这两个部分：1、GPIO的寄存器；2、GPIO的时钟。寄存器我们可以将其视为外设的开关，它包括了外设的各种配置参数和控制开关。如果我们要打开GPIO并使用，只需要将相应的寄存器置1即可。例如，将GPIO作为一个点灯功能的接口，那么需要在头文件上添加以下这些配置：

#define GPIOB_BASE       (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

#define GPIOB_CRL 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR 	 	 *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)


#define AHBPERIPH_BASE   (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define RCC_BASE 		 (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define RCC_APB2ENR 	 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

上述的配置正是定位到GPIO配置寄存器，将相应的地址赋予到代称上。然后再在main.c上控制这些寄存器的开关，代码如下：

RCC_APB2ENR |= 1<<3;

GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));
GPIOB_CRL |= (3<<4*5);
GPIOB_BSRR=(1<<(16+5));

由主函数代码我们可以看到，除了标明GPIO的寄存器外，还有一个RCC的寄存器配置。那这个RCC又是什么呢？它与我们打开GPIO有什么关联？首先我们知道，一个完整的芯片最小系统由芯片、晶振和电源组成。如果没有了晶振，芯片将无法工作（一般不用芯片内部晶振，精度不高）。同样的道理，当外设需要工作的时候，它们也需要有相应的“脉搏起振器”，而这个“脉搏起振器”正是RCC。RCC全程为 Reset and clock control （意为"重置和时钟控制"），它的功能和字面意思一样，用于控制提供给各模块时钟信号的通断。从另一个角度来说，RCC与GPIO绑定，只有当时钟和GPIO配置都打开时，GPIO的功能才能正常使用。

寄存器时钟存在的意义

上面说到当我们需要用到寄存器的时候，必须打开相应的时钟控制，那为什么不能直接打开寄存器就好了呢？主要原因还是因为芯片的门电路众多，短时间内作出的逻辑电平可能也会出现抖动现象，为防止逻辑电平出现混乱，必须在输出端引入一个开关，只有当输出端稳定后才可以输出最总结果，而这个开关就是控制时钟RCC。只有打开了控制时钟RCC，才能够让控制信号传递给寄存器，这就是为什么需要RCC的原因。

结语

以上就是本篇文章的全部内容，比较抽象地概括了目前市面上通用的嵌入式结构。如果有想要深入了解更多关于嵌入式外设知识的小伙伴，建议可以多看看其他的专业书籍文章，这对于加强硬件和软件的理解有着很大的帮助。最后，希望大家的嵌入式之旅能顺顺利利~