STM32F1（32位微控制器）

1.stm32

主频：72MKHz

RAM：20K(SRAM)

ROM:64K(Flash)

供电：2.0~3.6V（标准3.3V）

（如果使用5V进行供电则，需要一个稳压芯片，将电压降到3.3V再进行使用）

2.STM32芯片—片上资源（外设）

NVIC 嵌套向量中断控制器：配置优先级不同的中断

SysTick 系统滴答定时器：给操作系统提供定时服务（操作系统：Freertos，UCOS）如果有操作系统，就需要SysTick进行定时来进行任务切换！(可以用这个定时器完成Delay函数的功能)

上述两个是在ARM内核里面的

RCC 复位和时钟控制：对系统的时钟进行控制，使能各模块的时钟。在STM32中其他的外设在上电的时候，默认是没有时钟的；不给时钟的情况下，操作外设是无效的（外设不会操作，降低功耗），我们通过RCC，给这些外设时钟使能，从而操作外设。

GPIO 通用的IO口

AFIO 复用IO口：完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置

EXTI 外部中断：我们通过配置外部中断，当外部中断引脚有变化（低电平触发，下降沿触发）就可以触发中断，进行操作！

TIM 定时器：高级定时器，通用定时器，基本定时器

通用定时器：中断任务，测频率，生成PWM波形，配置成专用的编码器接口等功能（舵机驱动）

ADC 模数转换器：内置12位的AD转换器（模拟信号分成2^12次方进行分割）：IO口可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用方便。

DMA 直接内存访问：帮助CPU完成搬运大量数据的繁杂任务

USART 同步/异步串口通信：支持异步或者同步串口（异步串口用的多）

I2C通信协议

SPI通信协议

上述的通信协议，STM32内置了控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用更高效；也可以通过编码，就像之前一样进行时序的模拟。

CAN通信：用于汽车领域

USB通信：模拟鼠标，模拟通信

RTC 实时时钟：进行时钟显示，可以接备用电池，掉电不丢失，进行进行时钟功能

CRC校验 ：数据校验

PWR电源控制：可以让芯片进入睡眠模式，达到省电作用

BKP 备份存储器：是存储器；当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据

IWDG 独立看门狗

WWDG 窗口看门狗

上述：当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定。

DAC 数模转换器：可以在IO口直接输出模拟电压（光敏传感器，温度传感器）

SDIO SD卡接口：读取SD存储卡

FSMC 可变静态存储控制器：可以用于扩展内存或者配置成其他总线协议，用于某些硬件操作

USB OTG USB主机接口：可以让STM32作为USB主机读取其他USB设备

我们所使用的芯片：没有后面四个外设

STM32F103C8T6

STM32：基于ARM内核的32位微控制器

F：通用类型

103：产品子系列的增强型

C：引脚个数是48

8：闪存（Falsh）64K

T：封装是LQFP

6：温度范围：-40℃~85℃

AHB 先进高性能总线：挂载最基本的或者性能比较高的外设：RCC（复位和时钟控制）SDIO

AHB和APB的总线协议，总线速度和数据传输格式的差异，需要通过 桥接 来完成数据的转换和缓存

AHB的总体性能比APB高一些

APB：APB2性能比APB1高；APB2一般和AHB同频率：72KHz；APB1：36KHz

APB1：连接一般外设

APB2：连接较为重要的外设

APB2和APB1挂载的外设不一样

DMA：CPU小秘书，搬运数据，反复

DAM：可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问外设小弟；当需要DMA搬运数据时，外设小弟就会通过请求线发送DMA请求，然后DMA获得总线控制权，对请求的外设小弟进行数据搬运！！（整个过程不需要CPU参与）

STM32：分区供电

在VDD和VSS之间会连接一个滤波电容，保证供电电压稳定（不够就补全）

VBAT接备用电池：3V的纽扣电池，正极接VBAT，负极接GND

备用电池：给RTC实时时钟和备份寄存器服务的

晶振：8KHz，内部通过锁相环倍频，得到72KHz的主频

如何需要RTC实时时钟功能：需要再接32.768KHz的晶振（3，4引脚）（32.768KHz是2^15次方，通过电路的2^15次方分频，就可以生成1s的时间信号，从而完成实时时钟）

复位电路：低电平复位，按下按键的时候，被拉到最低（电容也放电），是低电平进行复位，然后电容逐渐充满，低电平到逐渐高电平；低电平进行复位。

开发方式：

1.基于寄存器：直接通过编码进行配置寄存器，实现功能（最直接，最底层，效率高）

（STM32结构复杂，寄存器太多，直接配置寄存器不现实）

2.基于库函数（标准库）：使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接配置寄存器

（STM寄存器封装很好，开发比较有利）

3.基于HAL库：可以用图形化界面快速配置STM32

stm32f10x.h文件是描述STM32外设对应的具体硬件地址，和51的必要头文件一样

system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h文件是配置时钟；STM32主频72KHz，就是system文件里面函数配置的。

内核寄存器描述文件：core_cm3.c和core_cm3.h

启动文件选择：后缀位md.s的文件