STM32关闭CAN外设的自动重传功能

平台：STM32F103

STM32F103可以关闭自动重传功能，如使用标准库，在初始化配置时，使能CAN_NART 即可

CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;//禁止报文自动重传

CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)

uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct)函数中

/* Set the no automatic retransmission */
    if (CAN_InitStruct->CAN_NART == ENABLE)
    {
      CANx->MCR |= CAN_MCR_NART;
    }
    else
    {
      CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_NART;
    }