Ubuntu运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at xxx的解决方法

在设置环境变量时，输入这两个指令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

后, 运行roscore时候报错 ：

Unable to contact my own server at [http://localhost:xxx/].

在网上找了很多方法，特别是单机模式；
打开.bashrc，输入：

vi ~/.bashrc

保存以下代码：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

试了无数次，但就是不起作用。。。。

直到找到一个：https://www.itread01.com/content/1543838224.html
就是要填入自己的IP地址。
翻译一下：

1、ifconfig 　　　　　 　#检查IP地址
2、gedit ~/.bashrc　　　#打开bashrc文件
    
3、在.bashrc文件中找到ROS_HOSTNAME值（前提是已经设置了该变量），改为自己的IP地址就OK。（192.168.20.×××是自己电脑查询的IP地址），就是替换掉localhost；
　　　　export ROS_MASTER_URI=http://192.168.20.×××:11311
　　　　export ROS_HOSTNAME=192.168.20.×××
　　　　
4、source  ~/.bashrc　　　#最后，source一下环境变量

搬过来，做下笔记。。。