Unable to contact my own server at [http://192.168.1.109:40839/]. This usually means that the networ

运行roscore报错如下
在这里插入图片描述
首先ifconfig,找到ip地址
在这里插入图片描述
主文件夹ctrl+h找到隐藏的.bashrc文件,打开,把ip地址输入进去
在这里插入图片描述
保存关闭,打开终端,输入source ~/.bashrc
最后再次输入roscore即可成功运行
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