xilinx SDK opencv

创建petalinux 应用工程

• 选择Application Project
• 选择linux 平台
• 选择对应处理器版本，psu_cortexa53
• 选择C++，64位编译器
• 如果app使用了扩展库的lib，需要加载petalinux的rootfs文件路径 如图所示
• 创建空工程
• 创建工程完成后会提示一些编译错误，原因是导入了petalinux文件系统路径造成的，需要配置一下参数编辑文集即可解决 输入–sysroot=/home/pt/ptwork/vivado/rootfs/rootfs
  

增加opencv库文件

• 通过增加文件系统的方法后，系统会默认增加petalinux文件的include路径，如图所示
  -opencv对应的lib需要在该位置添加，根据需要，自行增加即可。
  

硬件调试

参考文档UG1144 “Preparing the Build System for Debugging”
通过$ petalinux-config -c rootfs 配置需要的支持文件

• 配置debug参数,选择System Debuger, Host选择测试板卡的IP地址.(设备启动时,会打印板卡的ip地址)
  

软件调试

在没有硬件支持的情况下也需要进行软件的仿真,这时可以利用xsdk的Linux GCC工具,将软件编译成Linux可执行文件进行仿真.方法如下

创建Linux GCC 配置

1 新建Linux GCC 配置文件方法

• 新建一个configurations文件
  
  选择Executable > Linux GCC > Debug
  设置编译选项从Debug修改为OSDebug
• 添加GCC C++ Linker 文件
  
• 添加include 路径

2 通过拷贝Debug配置文件方法

• 新建configurations 并激活
  
• 修改C/C++ Build > Settings 配置参数
  由于是通过Debug配置复制过来的,因此有些配置可以不必从新设置
  参数与方法1 相同
• 修改编译工具链
  
  –将Xilinx Arm v8 GNU/Linux Toolchain 修改为Linux GCC

调试

右键OSDebug > shipdetec.elf.
执行 Debug As > 5 Local C/C++ Application

提示缺少动态链接库文件时,需要在shell执行如下命令

export LD_LIBRARY_PATH=/home/pt/ptwork/gitWork/opencv-3.3.0/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH