基于单片机直流电机转速控制

一、系统方案

本设计采用51单片机作为主控器，直流电机，霍尔测速，液晶1602显示，按键设置正反转加减速。

二、硬件设计
原理图如下：

三、单片机软件设计
1、首先是系统初始化：
void init()//初始化函数
{
en=0;
rw=0;
write_com(0x01); //lcd初始化
write_com(0x38); //5X7显示
write_com(0x0c); //关闭光标
TMOD=0x01; //定时器方式1
TH0=0xdc;
TL0=0x00; //定时器装入初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0开中断
TR0=1;
EX1=1;
IT1=1; //定时器启动
TH1=0xff;
TL1=0x9c;//定时100us
ET1=1; //定时器1开中断
TR1=1;
write_com(0x80);
write_data(‘V’);
write_data(‘:’);
write_com(0x87); //第一行显示转速
write_data(‘r’);
write_data(‘p’);
write_data(‘m’);
write_com(0xc0);
write_data(‘z’);
write_data(‘h’);
write_data(‘a’);
write_data(‘n’);
write_data(‘k’);
write_data(‘o’);
write_data(‘n’);
write_data(‘g’);
write_data(‘b’);
write_data(‘i’); //在第二行显示zhankongbi:
write_data(‘:’);
displaym();
}
2、液晶显示程序
void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）
{
rs=0;
P0=com;
delay(5);
en=0;
delay(10);
en=1;
}
void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据）
{
rs=1;
P0=date;
delay(5);
en=0;
delay(5);
en=1;
}
3、按键检测程序
void keyscan() //键盘扫描函数
{
if(num10)
{
delay(5); //消除抖动
if(num10)
{
if(m<=199)
m++;
displaym(); //设定占空比加一
}
}
if(num20)
{
delay(5);
if(num20)
{
if(m>=1)
m–;
displaym(); //设定占空比减一

 }

}
if(num30)
{
delay(5);
if(num30)
{
zheng=1; //正传标志置1
fan=0; // 反转标志置0

 }

}
if(num40)
{
delay(5);
if(num40)
{
zheng=0; //正传标志置0
fan=1; // 反转标志置1

 }

}
if(num50)
{
delay(5);
if(num50)
{
while(num5==0) ;
kai=1-kai;
}
}
}
4、核心算法程序
void display()
{
write_com(0x82);
zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分

if(zhuansu/10000!=0)
write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格
else
write_data(’ ');

if(zhuansu/1000==0)
write_data(’ ');
else
write_data(zhuansu%10000/1000+0x30); //如果转速小于1000 千位为空格 否则正常显示

if(zhuansu/100==0)
write_data(’ ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30); //如果转速小于100 百位为空格 否则正常显示

if(zhuansu/10==0)

write_data(’ ');
else
write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30); //如果转速小于10 十位为空格 否则正常显示

write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
write_com(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码
}
void displaym()
{
write_com(0xcb);
if(m/200%10!=0)
write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
else
write_data(’ ');

if(m/200%100&&m/20%100)
write_data(’ ');
else
write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常显示 否则显示空格

write_data(m/2%10+0x30); //显示个位
write_data(’ ‘);
write_data(’ ');
}
四、proteus仿真设计
Proteus软件是一款应用比较广泛的工具，它可以在没有硬件平台的基础上通过自身的软件仿真出硬件平台的运行情况，这样就可以通过软件仿真来验证我们设计的方案有没有问题，如果有问题，可以重新选择器件，连接器件，直到达到我们设定的目的，避免我们搭建实物的时候，如果当初选择的方案有问题，我们器件都已经焊接好了，再去卸载下去，再去焊接新的方案的器件，测试，这样会浪费人力和物力，也给开发者带来一定困惑，Proteus仿真软件就很好的解决这个问题，我们在设计之初，就使用该软件进行模拟仿真，测试，选择满足我们设计的最优方案。最后根据测试没问题的仿真图纸，焊接实物，调试，最终完成本设计的作品。