2016年05月_bbzz2

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转载 ROS在ARM上的编译

权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还

2016-05-30 17:03:08 1956

转载 ubuntu 12.04 升级到 14.04

ubuntu 12.04 升级到 14.04[codee]1. sudo apt-get update2. sudo apt-get dist-upgrade3. update-manager -d 等待出现可用更新即可。[/codee]从Ubuntu Kylin 13.10升级安装- 进入系统；- 按快捷键 Alt+F2并在命令窗口中输入“update manag

2016-05-30 10:51:34 3791

转载 ros.usb_cam驱动的安装

下载usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_camcd ~/catkin_ws/git clone git://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git或将usb_cam 拷贝到 catkin_ws3 在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd build $

2016-05-28 15:29:18 1598

转载用hector mapping构建地图rplidar

用hector mapping构建地图http://my.phirobot.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.htmlCreated at: 2014-06-13T00:00:00 Yuanbo She ROS ros, ubuntu_for_ros, exbotxi,本文介绍如何在Ubuntu f

2016-05-28 13:41:34 3772 1

转载 ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件，然后用roslaunch命令执行launch文件。它的使用方法如下：roslaunch [package] [filename.launch]比如：我们切换到beginner_tutorials文件下：roscd beginner_tutorials 注：如果提示找不到文件或文件夹，就参

2016-05-26 17:07:14 4813

转载 ROS的节点（NODE）

ctrl+alt+t打开一个终端，在里面输入：[html] view plain copysudo apt-get install ros-distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器，命令中的""需要替换为你自己的ros版本，若按照前面的教程的话，替换为hydro。下面来看一下ROS中图的相关概

2016-05-26 15:18:38 956

转载 catkin创建一个ROS包

kin是ROS的一个官方的编译构建系统，如何使用catkin创建一个ROS包。一个catkin的包主要有以下几部分组成：（1）必须包括一个package.xml文件，（2）必须包括一个CMakeLists.txt文件，（3）在每一个文件夹下只能有一个包，且包不允许嵌套。一个最简单的包类似于如下的形式：首先进入到目录～/catkin_ws/src下，使用如下命令：[html] v

2016-05-26 15:17:07 2667

转载 Creating a workspace for catkin

PrerequisitesThis tutorial assumes that you have installed catkin and sourced your environment. If you installed catkin via apt-get for ROS Inidgo, your command would look like this:$ source

2016-05-24 18:01:45 945

转载机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个机器人

1、环境操作系统：Ubuntu 12.04 ROS版本：Hydro 操作系统介绍：ROS 渔龟的首选平台为 Ubuntu 12.04 LTS (Precise)发行版，而ROS 渔龟对其他Linux发行版，Mac OS X，Android以及Windows也有不同程度的支持ROS版本介绍：ROS Hydro(渔龟)是第七个ROS发行版，发行时间为2013年9月4日。升级了众多

2016-05-23 13:53:42 6493

转载 Ubuntu run in Raspberry pi 2 之SD 卡镜像篇（ROS开发准备）

1，首先下载最新的ubuntu版本，链接如下https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi；2，把下载的img文件烧录到SD卡，链接如下http://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions；我电脑用的是ubuntu系统，（1）使用df-h，找到设备名（比如sdb1），最好把sd插拔一次，df -h命令再执行一遍，确认设备名

2016-05-23 13:31:13 1166

转载人脸验证算法Joint Bayesian详解及实现（Python版）

人脸验证算法Joint Bayesian详解及实现（Python版）Tags： JointBayesian DeepLearning Python本博客仅为作者记录笔记之用，不免有很多细节不对之处。还望各位看官能够见谅，欢迎批评指正。博客虽水，然亦博主之苦劳也。如对代码有兴趣的请移步我的 Github。如需转载，请附上本文链接，不甚感激！ http

2016-05-19 08:40:14 1761

转载 Installing on Raspberry PI/Raspbian from source

Installing on Raspberry PI/Raspbian fromhttp://wiki.ros.org/groovy/Installation/Raspbian/SourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. Bewar

2016-05-16 21:44:02 1641

转载 apm-rover主程序分析

apm-rover主函数 void fun() __attribute__ ((noinline));//fun函数不能作为inline函数优化 // Radio setup: // APM INPUT (Rec = receiver) // Rec ch1: Steering // Rec ch2: not used // Rec ch

2016-05-15 22:12:01 2180

转载树莓派编译安装完整版本ROS

树莓派安装完整的ROS并不容易，博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。ROS官方论坛里面有安装教程，但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！1. 安装环树莓派B+, ROS Indigo, 16G TF卡，Raspbian OS2. 安装装备2.1 准备ROS代码仓库[html] view plai

2016-05-11 16:57:47 3782

转载使用补偿算法对陀螺仪和电子罗盘进行数据融合，计算方位角

电子罗盘如 HMC5883L或者 MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。这时候就需要使用陀螺仪对方位角进行补偿融合，得出稳定的数据。本文只讨论2Ｄ空间的方位角，就是电子罗盘X, Y两轴数据融合陀螺仪Ｚ轴数据。1. 电子罗盘和陀螺仪测量物理意义电子罗盘：０－36０度的方位角，也称为 yaw 。角度为a

2016-05-11 16:50:52 5266

转载卡尔曼滤波算法实例剖析--机器人足球赛场中的定位算法

卡尔曼滤波（Kalman filtering）最早在阿波罗飞船的导航电脑中使用，它对阿波罗计划的轨道预测很有用。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。卡尔曼滤波本身是贝叶斯滤波体系的，建立在马尔科夫概率模型基础上。大多数关于卡尔曼滤波的

2016-05-11 16:44:39 3583

转载 ROS 学习系列 -- iRobot 第二代机座 Roomba 作为Turtlebot使用时无法开关机

iRobot 推出了第二代机座 Roomba来取代Create. 这是一个绿脸的机座。如果使用在turtlebot上，几乎是完全兼容的，不用该什么代码，但是波特率提高了一倍，所以需要更改环境变量。但是在停止所以turtlebot的进程后，发现Roomba不再有任何反应，灯灭了，按任何按钮都不管用，也无法充电，但是电池一直在放电。原因是退出进程时没有进入到passive模式。在

2016-05-11 16:43:05 13255

转载 ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一 link使用

目录(?)[+]软件环境小车形状与尺寸创建Ros package创建lauch文件启动Rviz创建基座base_link创建轮子使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节。Unified Robot Description Format (URDF) 就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS沟通的渠道，

2016-05-11 16:35:42 10288 1

转载 ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

我运行命令 $ rosrun rviz rviz, 结果出现下面的error：[ INFO]rviz version 1.10.14[ INFO]compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)[ INFO]Stereo is NOT SUPPORTED[ INFO]OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2)Seg

2016-05-11 16:25:55 2285

转载关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)

好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态

2016-05-10 11:48:02 2382

转载 ArduCopter调试

1.ArduPilot_main 我们知道，在 C语言中最经典的程序是 “Hello World!”，这应该是我们在 C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属 LED了。那么这里我们为什么不去分析 “Hello World！”或者是分析 LED呢？这个，其实我没有看到 ArduPilot的相关源码中有这么一个程序，而且，LED的话我目前还没有看到

2016-05-10 09:03:16 82722 2

转载 ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50728748目录(?)[+]ORB-SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建简介地图A 地图特征点或3D ORBB 关键帧C 可视化图像位置识别A 图像识别数据库 B 高效优化的ORB匹配C 视觉一致性自主导航追踪A ORB特征获取 B 追踪之前的图像帧C 重定位从划除帧中再追踪D 追踪本地地图E 最终的位

2016-05-09 16:48:27 16659 1

转载 ROS slam gmapping不能画地图

旧版本slam可能有问题，更新slam包就好了。https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping/目录下复制编译后的文件到/opt/ros/indigo/lib/gm

2016-05-09 16:44:32 9055

转载《VR入门系列教程》之22---GearVR SDK代码剖析

http://blog.csdn.net/liulong1567/article/details/51164593SDK代码剖析接下来我们来了解一下GearVR开发包的底层代码，它底层的代码和之前在第三章中讲的桌面SDK代码非常类似，当然，也有许多不同的地方。首先，我们看看如何构建Unity场景。在开发包中有一个具有camera Rig的

2016-05-09 16:35:02 940

转载 Linux GCC内嵌汇编基础知识

在Linux代码中很多地方都使用了这种形式的汇编语言，嵌入汇编程序的格式如下：__asm__ __volatile__ (asm statements: outputs: inputs: registers-modified);asm statements是一组AT&T格式的汇编语言语句，每个语句一行，由\n分隔各行。所有的语句都被包裹在一对双引号内。其中使

2016-05-09 15:24:47 507

转载创建后台程序

在Unix和其他多任务计算机操作系统中，后台程序是指，作为后台进程运行的计算机，而不是由交互用户直接控制。后台程序概念的主要好处是，后台程序可以直接启动，而不需要将其发送到精确的用户或者shell的后台（然而，这不适用于Nuttx），其状态可以在运行的时候，通过shell查询。也可以终止。Step 1: 创建一个小的标准应用根据 FirstOnboard Applica

2016-05-09 11:21:44 699

转载【《OpenCV3编程入门》内容简介&勘误&配套源代码下载

录(?)[+]一前言二内容安排三适合阅读本书的读者四书本目录第一部分快速上手OpenCV 1第1章邂逅OpenCV 31 OpenCV周边概念认知 42 OpenCV基本架构分析 73 OpenCV3带来了什么 114 OpenCV的下载安装与配置 145 快速上手OpenCV图像处理 286 OpenCV视频操作基础 347 本章小结 38第2章

2016-05-08 10:20:52 3625 1

原创 C++高级编程资料汇总（参考手册+电子书+编程思想+算法分析）

C++高级编程方面的资料，做了一个地址目录，有参考手册，有高级教程电子书，有范例分析，有算法分析，欢迎大家下载~部分资料需要下载豆，我把自己的帐号分享给大家吧，用这个帐号的朋友别改密码哟，还有记得帮我领取下系统免费赠送的积分哈，每天两个呢，另外我那个帐号是评论达人，下载评论资料后可以送3个积分，大家下载完后给我好好评论一下哟，不然光下载没收入，积分就不够用了！帐号：四国演义密码

2016-05-07 13:59:14 1483

转载第四部分串行接口UART和Console

第四部分串行接口UART和Console 详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-the-console/ UART很重要，用于调试输出，数传、GPS模块等。1、5个UART 目前共定义了5个UART，他们的用途分别是： uartA

2016-05-03 09:42:14 5228 1

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库，点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本，用于行人目标检测，属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序，vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇，xilinx FPGA开发典型实例，

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门，ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具，通过Github下载资料，上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI（客户端，推荐）下载安装Aria2GUI.dmg，位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址：aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV，红外测温软件

IRV，红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

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