PCL环境配置失败和运行PCL自带例子

话说上次配置PCL开发环境失败;

http://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51520290


估计可能是环境变量没配置好;下面从新搞一下;

检查环境变量,pcl_root正常;


参阅此文

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

根据自己的安装,path环境变量如下;

D:\Program Files\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

查看我的环境变量,除了第一个,其他的都没有;


把环境变量补上;再构建;还是一样失败;

网上查找资料,很难搞;估计跟装了VS2012+VS2010有关,根据有关资料,因为装了.net 4.0,又装了.net 4.5;删除.net 4.5,再安装就可以;

太麻烦,下次再说吧;

还有也许跟Win7 32位,64位有关;上次在WIn7 32位,安全按照朱德海老师的书中配置,一次就搞定 ;


下面来运行一些PCL自带已经编译例子看下;

先运行一个,360阻止;放行;



安装了PCL开发包,可是此货竟然不自带几个测试文件;


在csdn上找到几个,花费1积分下载来;

看下,pcl程序跟别的不太一样,多数程序的命令行都要附带一个0.02之类的系数;

出来一个点云;效果不错;


pcd_viewer,命令行参数不太清楚;下次再搞;


载入点云失败,后面系数不对,对pcd文件尚不太了解,下次再搞;


这些例子干嘛的尚不清楚;






octree,系数不对;


似乎是在vtk上不能显示;



这个也是网上下的点云;



没有更多推荐了,返回首页