PCL环境配置失败和运行PCL自带例子

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配置PCL开发环境遇到失败,可能由于环境变量未设置正确。尝试补充环境变量,但问题依旧存在,怀疑与同时安装VS2012和VS2010有关。考虑可能是.NET框架版本冲突,但未尝试解决。在Win7 32位系统中,按照教程配置成功。运行PCL自带的例子,部分被360阻止,且发现PCL开发包缺少测试文件,需要额外下载。初步尝试运行点云程序,看到效果,但对命令行参数和.pcd文件格式不熟悉,需要进一步研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成

话说上次配置PCL开发环境失败;

http://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51520290

 

估计可能是环境变量没配置好;下面从新搞一下;

检查环境变量,pcl_root正常;

 

参阅此文

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

根据自己的安装,path环境变量如下;

D:\Program Files\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

查看我的环境变量,除了第一个,其他的都没有;

 

把环境变量补上;再构建;还是一样失败;

网上查找资料,很难搞;估计跟装了VS2012+VS2010有关,根据有关资料,因为装了.net 4.0,又装了.net 4.5;删除.net 4.5,再安装就可以;

太麻烦,下次再说吧;

还有也许跟Win7 32位,64位有关;上次在WIn7 32位,安全按照朱德海老师的书中配置,一次就搞定 ;

 

下面来运行一些PCL自带已经编译例子看下;

先运行一个,36

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