STM32 模拟IIC完整代码

void IIC_Init(void)
{                         
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );    
       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
    IIC_SCL=1;
    IIC_SDA=1;
 
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //sda线输出
    IIC_SDA=1;            
    IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
     IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}      
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
     delay_us(4);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答            
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}                                          
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答              
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
        SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}         
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
  for(i=0;i<8;i++ )
    {
    IIC_SCL=0; 
    delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
    receive<<=1;
    if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
  }                     
    if (!ack)
            IIC_NAck();//发送nACK
    else
            IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}
 
void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)
{
    IIC_Start();  
    
    if(device_addr==0xA0) //eeprom地址大于1字节
        IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//发送高地址
    else
        IIC_Send_Byte(device_addr);        //发器件地址
    IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址
    IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(data);     //发送字节                               
        IIC_Wait_Ack();                     
        IIC_Stop();//产生一个停止条件 
    if(device_addr==0xA0) //
        delay_ms(10);
    else
        delay_us(2);
}
 
uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead)  //读寄存器或读数据
{    
        uint16_t data;
        IIC_Start();  
        if(device_addr==0xA0)
            IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));
        else
            IIC_Send_Byte(device_addr);    
        IIC_Wait_Ack();
        IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址
        IIC_Wait_Ack(); 
 
        IIC_Start();      
        IIC_Send_Byte(device_addr+1);        //发器件地址
        IIC_Wait_Ack();
        if(ByteNumToRead == 1)//LM75温度数据为11bit
        {
            data=IIC_Read_Byte(0);
        }
        else
            {
                data=IIC_Read_Byte(1);
                data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);
            }
        IIC_Stop();//产生一个停止条件        
        return data;
}