STM32 I2C源码

最新推荐文章于 2024-09-21 11:43:49 发布

weixin_37585701

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37585701/article/details/124181592

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本文介绍了STM32中I2C通信协议的具体实现，提供了完整的源代码，包括I2C引脚设置、开始和结束标志、读写操作等函数，适用于STM32的I2C通信开发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

I2C通讯协议和原理这里不说，网上一大堆，自己查。直接上源码，一直用着的，没有任何问题，里面的函数都是我自己常用的一些，如果有其他需要，可以根据这些代码仿照写就行。

定义IIC结构体：
typedef struct
{
   GPIO_TypeDef *SCL_GPIO;
   uint16_t SCL_GPIO_PIN;
   GPIO_TypeDef *SDA_GPIO;
   uint16_t SDA_GPIO_PIN;
}typedef_I2C;

主文件代码：

#include "i2c.h"
#include "delay.h"

//设置I2C引脚
void I2C_setpin(typedef_I2C *i2c,GPIO_TypeDef *gpio_sck,uint16_t pin_sck,GPIO_TypeDef *gpio_sda,uint16_t pin_sda)
{
   i2c->SCL_GPIO=gpio_sck;
   i2c->SDA_GPIO=gpio_sda;

   i2c->SCL_GPIO_PIN=pin_sck;
   i2c->SDA_GPIO_PIN=pin_sda;
}
//设置SDA引脚为输入
void IIC_SDA_IN(typedef_I2C *iic)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = iic->SDA_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(iic->SDA_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
//设置SDA引脚为输出
void IIC_SDA_OUT(typedef_I2C *iic)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = iic->SDA_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(iic->SDA_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

void IIC_set_clk1(typedef_I2C *iic)
{
   HAL_GPIO_WritePin(iic->SCL_GPIO, iic->SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void IIC_set_clk0(typedef_I2C *iic)
{
   HAL_GPIO_WritePin(iic->SCL_GPIO, iic->SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
void IIC_set_sda1(typedef_I2C *iic)
{
   HAL_GPIO_WritePin(iic->SDA_GPIO, iic->SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void IIC_set_sda0(typedef_I2C *iic)
{
   HAL_GPIO_WritePin(iic->SDA_GPIO, iic->SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
uint16_t IIC_get_sda(typedef_I2C *iic)
{
   return HAL_GPIO_ReadPin(iic->SDA_GPIO,iic->SDA_GPIO_PIN)==GPIO_PIN_SET;
}

//开始标志
void IIC_start(typedef_I2C *iic)
{
   IIC_SDA_OUT(iic);
   IIC_set_sda1(iic);
   IIC_set_clk1(iic);
   delay_us(1);
   IIC_set_sda0(iic);       //Start
   de