RFID门禁卡(非接触卡)简直生活中无处不在。本文从简入深,慢慢给大家解析一下它的驱动程序
硬件SPI接口
1、从某宝买到的模块可以看到,总共有8个接口,除去电源接口,分别有IRQ中断接口,RST内部复位,其他4个就是SPI接口
2、特别说有个SDA,我用SPI模式,所以SDA就是CS(片选)口。所以我的接线就是
- PA5 --> SCK
- PA6 --> MISO
- PA7 --> MOSI
- PA4 --> CS(SDA) //通用推挽
- PA0 --> RST //通用推挽
- 3V3 --> 3V3
- GND --> GND
3、接线方法就是找到三个纯净的SPI引脚,直接接到模块上(无需其他电路),然后RST、SDA(CS)接到一个普通的IO(纯净)。
接下来给出硬件SPI初始化代码
#define RC522_SPIx SPI1
#define RC522_SPIx_CLK RCC_APB2Periph_SPI1
void RC522_SPI_Config(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RC522_SPIx_CLK,ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_Init(RC522_SPIx,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(RC522_SPIx,ENABLE);
}
为节省篇幅,GPIO初始化就不给了,SPI使用模式0(边缘1,低电平),SPI分频64(F4的SPI1-84M时钟,也可以减小分频,加速速率试试),还有软件控制CS引脚SPI_NSS_Soft!
SPI读写代码附上
uint8_t SPI_RC522_SendByte(uint8_t Byte)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RC522_SPIx,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(RC522_SPIx,Byte);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RC522_SPIx,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(RC522_SPIx);
}
uint8_t SPI_RC522_ReadByte(void)
{
return SPI_RC522_SendByte(Dummy_Byte);
}
读写寄存器和复位
#define RC522_CS PAout(4)
//RC522写寄存器
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char ucAddr;
RC522_CS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
SPI_RC522_SendByte(ucAddr);
//delay_ms(5);
SPI_RC522_SendByte(value);
//delay_ms(5);
RC522_CS = 1;
}
//RC522读寄存器
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
RC522_CS = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
SPI_RC522_SendByte(ucAddr);
//delay_ms(5);
ucResult = SPI_RC522_ReadByte();
//delay_ms(5);
RC522_CS = 1;
return ucResult;
}
以此为接口,开始扩展应用
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR 1
#define MI_ERR 2
先给出三种卡响应错误。
要使用这个模块,先要复位一下
基于上面代码,可以写出如下
//复位RC522
#define RC522_RESET PAout(1)
char PcdReset(void)
{
RC522_RESET=1;
delay_us(1); //需要必要的延时!
RC522_RESET=0;
delay_us(1);
RC522_RESET=1;
delay_us(1);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //命令寄存器写入复位指令
delay_us(1);
WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
return MI_OK;
}
内部寄存器按位操作代码
//置RC522寄存器位
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}
//清RC522寄存器位
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}
这段代码就是读出寄存器的值,然后位运算一下再写进去,没啥特别
设置卡类型
//设置RC632的工作方式
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
if (type == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
delay_ms(10);
PcdAntennaOn();
}
else{ return MI_NOTAGERR; }
return MI_OK;
}
RC522好像只支持A卡,我没深入了解,B卡是用在身份证之类的卡上。还有千万别乱刷你的校园卡,工作卡啥的,用买来的白卡和异型卡刷一下玩玩就行了
读卡器和卡通讯
这个可谓是核心代码,可能你觉得很长,如果应用的话,直接复制吧。附上
/*************************************************************************
* Function Name : PcdComMF522
* Description : 通过RC522和ISO14443卡通讯
* Input : Command[IN]:RC522命令字
pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
* Output : pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
*pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
* Return : 错误类型 MI_OK成功
**************************************************************************/
char PcdComMF522(unsigned char Command,
unsigned char *pInData,
unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData,
unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE:
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); //中断脚默认电平
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //中断标志位清0
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); //取消所有命令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //复位内部读写指针
for (i=0; i<InLenByte; i++)
WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); //向FIFO寄存器写入数据
WriteRawRC(CommandReg, Command); //写入你给的命令
if (Command == PCD_TRANSCEIVE) //收发命令
SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //开启传输
// i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
i = 2000;
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));//内部定时器中断发送就退出
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); //关闭传输
if(i!=0)
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) //检测响应错误是否发生
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR; }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg); //读出FIFO寄存器中存了几个数据
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }
else
{ *pOutLenBit = n*8; }
if (n == 0)
{ n = 1; }
if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN; }
for (i=0; i<n; i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }
}
}
else //发生错误
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80); // 立即停止定时器
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); // 清除所有命令
return status;
}
这段代码就是开始通过SPI和它的内部寄存器通讯了,先是给command寄存器低4位写入命令,然后把一些状态位设置一下,最后给FIFO寄存器写入数据(按照ISO14443_A协议)。接下来给出command命令
/
//MF522命令字 写入COMMAND寄存器
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
给出命令后,按协议再给FIFO寄存器发送数据执行响应操作
想尝试一下读取卡类型了?接下来给出寻卡代码,可以马上测试了,附上
/*************************************************************************
* Function Name : PcdRequest
* Description : 寻卡
* Input : req_code[IN]:寻卡方式
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
* Output : pTagType[OUT]:卡片类型代码
0x4400 = Mifare_UltraLight
0x0400 = Mifare_One(S50) <-
0x0200 = Mifare_One(S70) <-
0x0800 = Mifare_Pro(X)
0x4403 = Mifare_DESFire
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清除数据通信加密
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //最后三位置1,说明不需要被发送
SetBitMask(TxControlReg,0x03); //驱动发送13.56MHz的射频
ucComMF522Buf[0] = req_code;
//用同一个数组ucComMF522Buf发送寻卡方式,返回卡类型
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);//交互,开始寻卡
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)) //成功找到卡,返回卡类型pTagType
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR; } //失败
return status;
}
先设置好状态位,然后设置好发送,准备开始发送射频信号,前面说过用核心代码,PcdComMF522发送,寻卡返回的是卡类型,我们常用的是S50卡(卡类型代号0x0400)。
寻卡模式
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
接下来进行最基础的测试
读取卡类型,卡号
给出我的测试代码吧
int main(void)
{
/*Parameter Configuration*/
u8 ucArray_ID [ 4 ]; //后面读取卡序列号,所以给4个
u8 err;
u16 temp;
/*Init*/
delay_init(168);
USART_Config();
RC522_Config(); //包含GPIO和SPI初始化
PcdReset(); //复位
M500PcdConfigISOType('A'); //卡类型设置成A卡
/*Configuration Operation*/
printf("\r\nRFID智能卡实验\r\n");
/*LOOP*/
while(1)
{
if((err = PcdRequest(PICC_REQALL,ucArray_ID)) != MI_OK)
{
err = PcdRequest (PICC_REQALL,ucArray_ID);
}
if(err = MI_OK)
{
temp = ((u16)ucArray_ID[0]<<8)|(ucArray_ID[1]);
printf("\r\nCardType:0x%04X",temp);
}
}
}
我的结果是0x0400(S50),我用的是白卡/异形卡来测试
说明我的结果是正确的,按照步骤来:IO/SPI初始化->复位->设置卡类型->寻卡。读不出来的话,好好检查上面哪一步代码写错了(复制肯定不会错,因为是从我测试过的代码复制来的),代码没错,那就是关键的SPI接口有问题了,赶紧检测接线。不需要 4K7/10K 上拉,RST/CS用推挽来控制。
读取卡序列号
/*************************************************************************
* Function Name : PcdAnticoll
* Description : 防冲撞
* Input : none
* Output : pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i,snr_check=0;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清除数据通信加密
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //停止一切收发
ClearBitMask(CollReg,0x80);
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<4; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
}
if (snr_check != ucComMF522Buf[i]) //验证数据是否正确
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
实际上这个是防卡冲撞的代码,防卡冲撞就是一堆RF卡叠在一起,射频信号不知道访问哪张卡。他的返回值就是序列号了
测试就在前面的测试代码加上
char cStr[30];
if(PcdAnticoll(ucArray_ID) == MI_OK)
{
printf("\r\n成功找到RFID卡片");
sprintf(cStr,"The Card ID is: %02X%02X%02X%02X",ucArray_ID[0],ucArray_ID[1],ucArray_ID[2],ucArray_ID[3]);
printf("\r\n%s",cStr);
}
序列号是32位的,而且全球唯一。
其他应用代码
前面已经介绍了卡的基本操作代码。我用F429测试的,F407也是直接用就行了。下面给出一些更深层的应用代码
计算CRC(这是基础)
/*************************************************************************
* Function Name : CalulateCRC
* Description : 用MF522计算CRC16函数
* Input : *pIndata len
* Output : *pOutData
* Return : none
**************************************************************************/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); //清除CRC中断标志
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); //清除指令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //复位FIFO数据指针
for (i=0; i<len; i++)
WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC); //进入CRC计算
i = 0xFF;
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04)); //计算完成,状态位置1
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); //读出校验后的值
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}
选卡
/*************************************************************************
* Function Name : PcdSelect
* Description : 选定卡片
* Input : pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
* Output : none
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
ucComMF522Buf[6] = 0;
for (i=0; i<4; i++)
{
ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
ucComMF522Buf[6] ^= *(pSnr+i);
}
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //加入CRC校验
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
{ status = MI_OK; }
else
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
验证密码
/*************************************************************************
* Function Name : PcdAuthState
* Description : 验证卡片密码
* Input : auth_mode[IN]: 密码验证模式
0x60 = 验证A密钥
0x61 = 验证B密钥
addr[IN]:块地址
pKey[IN]:密码
pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
* Output : none
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
ucComMF522Buf[1] = addr;
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
for (i=0; i<6; i++)
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }
// memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
{ status = MI_ERR; }
return status;
}
卡读写
/*************************************************************************
* Function Name : PcdRead
* Description : 读取M1卡一块数据
* Input : addr[IN]:块地址
* Output : pData[OUT]:读出的数据,16字节
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ; //读块命令
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
// { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); } //直接内存数据复制
{
for (i=0; i<16; i++)
{ *(pData+i) = ucComMF522Buf[i]; } //逐个赋值
}
else
status = MI_ERR;
return status;
}
/*************************************************************************
* Function Name : PcdWrite
* Description : 写数据到M1卡一块
* Input : addr[IN]:块地址
pData[IN]:写入的数据,16字节
* Output : none
* Return : 成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf[1] = addr;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); //发送写命令
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
if (status == MI_OK)
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
for (i=0; i<16; i++)
{ ucComMF522Buf[i] = *(pData+i); }
CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
{ status = MI_ERR; }
}
return status;
}
//休眠
char PcdHalt(void)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf[1] = 0;
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
return status;
}
这些代码不做讲解
毕竟整个工程代码600+行,刚开始能读写卡号就行了,后续我会发一个关于应用(扣款/充值)的文章