STM32F4-RFID阅读器驱动(硬件SPI)

RFID门禁卡(非接触卡)简直生活中无处不在。本文从简入深,慢慢给大家解析一下它的驱动程序

硬件SPI接口

1、从某宝买到的模块可以看到,总共有8个接口,除去电源接口,分别有IRQ中断接口,RST内部复位,其他4个就是SPI接口
2、特别说有个SDA,我用SPI模式,所以SDA就是CS(片选)口。所以我的接线就是

• PA5 --> SCK
• PA6 --> MISO
• PA7 --> MOSI
• PA4 --> CS(SDA) //通用推挽
• PA0 --> RST //通用推挽
• 3V3 --> 3V3
• GND --> GND
  3、接线方法就是找到三个纯净的SPI引脚,直接接到模块上(无需其他电路),然后RST、SDA（CS）接到一个普通的IO(纯净)。
  接下来给出硬件SPI初始化代码

#define RC522_SPIx				SPI1
#define	RC522_SPIx_CLK			RCC_APB2Periph_SPI1
void RC522_SPI_Config(void)
{
	SPI_InitTypeDef					SPI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RC522_SPIx_CLK,ENABLE);
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_Init(RC522_SPIx,&SPI_InitStructure);
	
	SPI_Cmd(RC522_SPIx,ENABLE);
}

为节省篇幅,GPIO初始化就不给了,SPI使用模式0（边缘1,低电平),SPI分频64(F4的SPI1-84M时钟,也可以减小分频，加速速率试试),还有软件控制CS引脚SPI_NSS_Soft！
SPI读写代码附上

uint8_t SPI_RC522_SendByte(uint8_t Byte)
{
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RC522_SPIx,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
	SPI_I2S_SendData(RC522_SPIx,Byte);
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(RC522_SPIx,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
	return SPI_I2S_ReceiveData(RC522_SPIx);
}

uint8_t	SPI_RC522_ReadByte(void)
{
	return SPI_RC522_SendByte(Dummy_Byte);
}

读写寄存器和复位

#define	RC522_CS				PAout(4)
//RC522写寄存器
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char  ucAddr;

    RC522_CS = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    SPI_RC522_SendByte(ucAddr);
	//delay_ms(5);
    SPI_RC522_SendByte(value);
	//delay_ms(5);
    RC522_CS = 1;
}
//RC522读寄存器
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
	unsigned char ucAddr;
	unsigned char ucResult=0;

	RC522_CS = 0;
	ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

	SPI_RC522_SendByte(ucAddr);
	//delay_ms(5);
	ucResult = SPI_RC522_ReadByte();
	//delay_ms(5);
	RC522_CS = 1;
	return ucResult;
}

以此为接口,开始扩展应用

#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    1
#define MI_ERR                         2

先给出三种卡响应错误。
要使用这个模块，先要复位一下
基于上面代码，可以写出如下

//复位RC522
#define	RC522_RESET				PAout(1)
char PcdReset(void)
{
    RC522_RESET=1;
    delay_us(1);	//需要必要的延时！
    RC522_RESET=0;
    delay_us(1);
    RC522_RESET=1;
    delay_us(1);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);	//命令寄存器写入复位指令
    delay_us(1);
    
    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
    return MI_OK;
}

内部寄存器按位操作代码

//置RC522寄存器位
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}
//清RC522寄存器位
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} 

这段代码就是读出寄存器的值，然后位运算一下再写进去，没啥特别

设置卡类型

//设置RC632的工作方式 
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   { 
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
	  
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
   	   WriteRawRC(TReloadRegL,30);
	   WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	   
	   delay_ms(10);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return MI_NOTAGERR; }
   return MI_OK;
}

RC522好像只支持A卡，我没深入了解，B卡是用在身份证之类的卡上。还有千万别乱刷你的校园卡，工作卡啥的,用买来的白卡和异型卡刷一下玩玩就行了

读卡器和卡通讯

这个可谓是核心代码，可能你觉得很长,如果应用的话，直接复制吧。附上

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdComMF522
*	Description		:	通过RC522和ISO14443卡通讯
*	Input			:	Command[IN]:RC522命令字
						pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
						InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
*	Output			:	pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
						*pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
*	Return			:	错误类型 MI_OK成功
**************************************************************************/
char PcdComMF522(unsigned char Command, 
                 unsigned char *pInData, 
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData, 
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);	//中断脚默认电平
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);		//中断标志位清0
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);	//取消所有命令
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);		//复位内部读写指针
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
		WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); 	//向FIFO寄存器写入数据
	
    WriteRawRC(CommandReg, Command);			//写入你给的命令
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)				//收发命令
        SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  		//开启传输
    
//  i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
	i = 2000;	
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));//内部定时器中断发送就退出
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);			//关闭传输
	      
    if(i!=0)
    {    
		if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))			//检测响应错误是否发生
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);		//读出FIFO寄存器中存了几个数据
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else	//发生错误
         {   status = MI_ERR;   }
   }
   SetBitMask(ControlReg,0x80);          	// 立即停止定时器
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);			// 清除所有命令
   return status;
}

这段代码就是开始通过SPI和它的内部寄存器通讯了，先是给command寄存器低4位写入命令，然后把一些状态位设置一下,最后给FIFO寄存器写入数据（按照ISO14443_A协议）。接下来给出command命令

/
//MF522命令字	写入COMMAND寄存器
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

给出命令后，按协议再给FIFO寄存器发送数据执行响应操作
想尝试一下读取卡类型了？接下来给出寻卡代码，可以马上测试了，附上

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdRequest
*	Description		:	寻卡
*	Input			:	req_code[IN]:寻卡方式
						0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
						0x26 = 寻未进入休眠状态的卡				
*	Output			:	pTagType[OUT]：卡片类型代码
						0x4400 = Mifare_UltraLight
						0x0400 = Mifare_One(S50)	<-
						0x0200 = Mifare_One(S70)	<-
						0x0800 = Mifare_Pro(X)
						0x4403 = Mifare_DESFire
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);		//清除数据通信加密
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);		//最后三位置1,说明不需要被发送
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);		//驱动发送13.56MHz的射频

   ucComMF522Buf[0] = req_code;
	
	//用同一个数组ucComMF522Buf发送寻卡方式,返回卡类型
   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);//交互,开始寻卡

   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))	//成功找到卡,返回卡类型pTagType
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }	//失败
   
   return status;
}

先设置好状态位，然后设置好发送，准备开始发送射频信号,前面说过用核心代码，PcdComMF522发送，寻卡返回的是卡类型，我们常用的是S50卡（卡类型代号0x0400）。
寻卡模式

#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡

接下来进行最基础的测试

读取卡类型，卡号

给出我的测试代码吧

int main(void)
{
	/*Parameter Configuration*/
	u8 ucArray_ID [ 4 ];	//后面读取卡序列号，所以给4个
	u8 err;
	u16 temp;
	/*Init*/
	delay_init(168);
	USART_Config();
	RC522_Config();		//包含GPIO和SPI初始化
	PcdReset();		//复位
	M500PcdConfigISOType('A');		//卡类型设置成A卡
	/*Configuration Operation*/
	printf("\r\nRFID智能卡实验\r\n");
	/*LOOP*/
	while(1)
	{
		if((err = PcdRequest(PICC_REQALL,ucArray_ID)) != MI_OK)
		{
			err = PcdRequest (PICC_REQALL,ucArray_ID);		
		}
		if(err = MI_OK)
		{
			temp = ((u16)ucArray_ID[0]<<8)|(ucArray_ID[1]);
			printf("\r\nCardType:0x%04X",temp);
		}	
	}
}

我的结果是0x0400(S50)，我用的是白卡/异形卡来测试
说明我的结果是正确的,按照步骤来：IO/SPI初始化->复位->设置卡类型->寻卡。读不出来的话，好好检查上面哪一步代码写错了(复制肯定不会错，因为是从我测试过的代码复制来的)，代码没错，那就是关键的SPI接口有问题了，赶紧检测接线。不需要 4K7/10K 上拉,RST/CS用推挽来控制。

读取卡序列号

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdAnticoll
*	Description		:	防冲撞
*	Input			:	none
*	Output			:	pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);			//清除数据通信加密
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);			//停止一切收发
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];	
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])	//验证数据是否正确
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    SetBitMask(CollReg,0x80);			
    return status;
}

实际上这个是防卡冲撞的代码，防卡冲撞就是一堆RF卡叠在一起，射频信号不知道访问哪张卡。他的返回值就是序列号了
测试就在前面的测试代码加上

char cStr[30];
if(PcdAnticoll(ucArray_ID) == MI_OK)
{
	printf("\r\n成功找到RFID卡片");
	sprintf(cStr,"The Card ID is: %02X%02X%02X%02X",ucArray_ID[0],ucArray_ID[1],ucArray_ID[2],ucArray_ID[3]);
	printf("\r\n%s",cStr);
}

序列号是32位的,而且全球唯一。

其他应用代码

前面已经介绍了卡的基本操作代码。我用F429测试的，F407也是直接用就行了。下面给出一些更深层的应用代码
计算CRC（这是基础）

/*************************************************************************
*	Function Name	:	CalulateCRC
*	Description		:	用MF522计算CRC16函数
*	Input			:	*pIndata		len
*	Output			:	*pOutData
*	Return			:	none
**************************************************************************/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);			//清除CRC中断标志
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);		//清除指令
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);			//复位FIFO数据指针
    for (i=0; i<len; i++)
        WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); 
	
	WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);	//进入CRC计算
	i = 0xFF;
    do 
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));			//计算完成,状态位置1
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);	//读出校验后的值
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

选卡

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdSelect
*	Description		:	选定卡片
*	Input			:	pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
*	Output			:	none
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);		//加入CRC校验
  
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

验证密码

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdAuthState
*	Description		:	验证卡片密码
*	Input			:	auth_mode[IN]: 密码验证模式
                 		0x60 = 验证A密钥
                 		0x61 = 验证B密钥 
						addr[IN]：块地址
						pKey[IN]：密码
						pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
*	Output			:	none
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

卡读写

/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdRead
*	Description		:	读取M1卡一块数据
*	Input			:	addr[IN]：块地址
*	Output			:	pData[OUT]：读出的数据，16字节
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;	//读块命令
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }	//直接内存数据复制
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }	//逐个赋值
    }
    else
        status = MI_ERR;   
    
    return status;
}
/*************************************************************************
*	Function Name	:	PcdWrite
*	Description		:	写数据到M1卡一块
*	Input			:	addr[IN]：块地址
						pData[IN]：写入的数据，16字节
*	Output			:	none
*	Return			:	成功返回MI_OK
**************************************************************************/
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);		//发送写命令

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
		
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}

//休眠
char PcdHalt(void)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    return status;
}

这些代码不做讲解
毕竟整个工程代码600+行，刚开始能读写卡号就行了，后续我会发一个关于应用(扣款/充值)的文章