0. 简介
mit18.06课程笔记
1. 方程组的几何解释
1.1 方程组的矩阵形式
{ 2 x − y = 0 − x + 2 y = 3 \begin{cases} 2x-y=0\\ -x+2y=3 \end{cases} {2x−y=0−x+2y=3
方程组的矩阵形式
[
2
−
1
−
1
2
]
[
x
y
]
=
[
0
3
]
\begin{bmatrix} 2 &-1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0\\3 \end{bmatrix}
[2−1−12][xy]=[03]
A
=
[
2
−
1
−
1
2
]
X
=
[
x
y
]
B
=
[
0
3
]
A =\ \begin{bmatrix} 2 & -1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix} \\ X=\ \begin{bmatrix} x\\y \end{bmatrix}\\ B=\ \begin{bmatrix} 0 \\ 3 \end{bmatrix}
A= [2−1−12]X= [xy]B= [03]
A
A
A称为系数矩阵
扩充到三维：
三元一次方程组:
{
2
x
−
y
=
0
−
x
+
2
y
−
z
=
−
1
−
3
y
+
4
z
=
4
\begin{cases} 2x-y=0\\ -x+2y-z=-1\\ -3y+4z=4 \end{cases}
⎩
⎨
⎧2x−y=0−x+2y−z=−1−3y+4z=4
A
=
[
2
−
1
0
−
1
2
−
1
0
−
3
4
]
X
=
[
x
y
z
]
B
=
[
0
−
1
4
]
A =\ \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ -1 & 2 & -1 \\ 0 & -3 &4 \end{bmatrix} \\ X=\ \begin{bmatrix} x\\y\\z \end{bmatrix}\\ B=\ \begin{bmatrix} 0 \\ -1 \\ 4 \end{bmatrix}
A=
2−10−12−30−14
X=
xyz
B=
0−14
1.2 方程组的行图像
二元一次方程组的行图像为两条直线相交，解即为两条直线的交点。
三元一次方程组的行图像为三个平面相交，解为三平面的交点。
再多的元，我们无法在现实中找到对应了。
1.3 方程组的列图像
二元一次方程组的矩阵形式转换为
x
[
2
1
]
+
y
[
−
1
2
]
=
[
0
3
]
x \left[ \begin{array}{r} 2 \\1 \end{array} \right] +\ y \left[ \begin{array}{r} -1 \\2 \end{array} \right]= \begin{bmatrix} 0\\3 \end{bmatrix}
x[21]+ y[−12]=[03]
即在二维平面找出
(
x
,
y
)
(x,y)
(x,y)的线性组合使得两个向量之和为
B
B
B。
同理，三元一次方程组的列图像转换为
x
[
2
−
1
0
]
+
y
[
−
1
2
−
3
]
+
z
[
0
−
1
4
]
=
[
0
−
1
4
]
x\begin{bmatrix} 2\\-1\\0 \end{bmatrix} + y\begin{bmatrix} -1\\2\\-3 \end{bmatrix} + z\begin{bmatrix} 0\\-1\\4 \end{bmatrix}\ = \begin{bmatrix} 0\\-1\\4 \end{bmatrix}
x
2−10
+y
−12−3
+z
0−14
=
0−14
进而更多元次的方程组也变换成了求一个线性组合。
1.4 矩阵相乘
[ 2 5 1 3 ] [ 1 3 2 4 ] \begin{bmatrix} 2 & 5 \\ 1 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 3\\2 & 4 \end{bmatrix} [2153][1234]
列向量表示
[
2
5
1
3
]
[
1
2
]
=
1
[
2
1
]
+
2
[
5
3
]
=
[
12
7
]
[
2
5
1
3
]
[
3
4
]
=
3
[
2
1
]
+
4
[
5
3
]
=
[
26
15
]
[
12
26
7
15
]
\begin{bmatrix} 2 & 5\\1 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 \\2 \end{bmatrix}= 1\begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix}+ 2\begin{bmatrix} 5 \\ 3 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 12 \\ 7 \end{bmatrix}\\ \begin{bmatrix} 2 & 5\\1 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 3 \\4 \end{bmatrix}= 3\begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix}+ 4\begin{bmatrix} 5 \\ 3 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 26 \\ 15 \end{bmatrix}\\ \begin{bmatrix} 12 & 26\\ 7 & 15 \end{bmatrix}
[2153][12]=1[21]+2[53]=[127][2153][34]=3[21]+4[53]=[2615][1272615]
行向量表示
[
2
5
]
[
1
3
2
4
]
=
2
[
1
3
]
+
5
[
2
4
]
=
[
12
26
]
[
1
3
]
[
1
3
2
4
]
=
1
[
1
3
]
+
3
[
2
4
]
=
[
7
15
]
[
12
26
7
15
]
\begin{bmatrix} 2 & 5 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 3\\2 & 4 \end{bmatrix}= 2\begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}+ 5\begin{bmatrix} 2 & 4 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 12 & 26 \end{bmatrix} \\ \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 3\\2 & 4 \end{bmatrix}=1 \begin{bmatrix} 1 & 3 \end{bmatrix}+3 \begin{bmatrix} 2 & 4 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 7 & 15 \end{bmatrix}\\ \begin{bmatrix} 12 & 26\\ 7 & 15 \end{bmatrix}
[25][1234]=2[13]+5[24]=[1226][13][1234]=1[13]+3[24]=[715][1272615]
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