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beekiller0903的博客

原创关于的FPV救援机器人的演讲。

立意：出于对一些救援场景下，一些轮式机器人不能满足地形要求，因此我们原创设计了这款适用于崎岖复杂地形的FPV救援四足机器人。科学原理：机器人的运转原理是通过控制关节处舵机从而使整个机器人运转，通过运动学分析对所有舵机进行分步控制从而完成各种步态，并且可以通过无线遥控来控制机器人的动作，还设计了5.8GHZ图传和摄像头，配合舵机转动对于前方180度的区域进行全方位观察。选用arduino NANO作为主控板，利用PCA9685 PWM驱动芯片8个舵机实验性结果：我们的项目经历了许多坎坷，最终实

2022-09-17 20:28:44 190

原创 FPV救援机器人（3）

小机器人的腿丝滑地动起来

2022-07-22 17:02:36 196

原创 FPV救援四足机器人设计(2)

1.承接上一次任务本次改为pca9685舵机驱动芯片来控制舵机运动

2022-06-17 20:43:50 1600

原创 FPV救援四足机器人设计(1)

准备参加宁波市青少年科技创新大赛，设计了FPV救援四足机器人。

2022-06-05 19:23:22 996 1

空空如也

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