FPV救援四足机器人设计(1)

1.准备参加宁波市青少年科技创新大赛，设计了FPV救援四足机器人。

2.项目资料：

主控：arduino nano

执行器：8个SG90舵机

结构：3D建模打印

摄像头:5.8G图传摄像头一体

供电：7.4V 2S锂电池

引脚配置：左前 里3外2；右前 里7外6；左后 里4外5；右后 里8外9；摄像头舵机10；遥控器b.A0 d.A1 a.A2 c.A3。

第一版总结：强行用数字引脚当PWM引脚使用且没有注意外侧4条腿的舵机角度限制，导致多次舵机卡死损坏，因此打算第二版用pca9685舵机驱动芯片来驱动舵机。