无人机水运应用场景

航行运输

通航管理（海事通航管理处）

配员核查流程

海事员通过VHF（甚高频）系统与船长沟通核查时间。

无人机根据AIS（船舶自动识别系统）报告的船舶位置，利用打点定位 功能飞抵船舶上方。

使用MP130喊话，召集船员携带适任证书在甲板上集合。

使用H20T高倍率变焦镜头，清晰捕获船员面部图像和证书信息。

使用手机微信小程序进行人脸识别比对，核查船员信息。

飞机返航，照片后倒入内部台账系统，进行二次核校。

结果反馈至政务中心，告知船长结束复核。

缉私侦查（海关/边检/海事/海警）

缉私侦查流程

江面大范围隐蔽侦查，搜索“大飞”“铁胖子”等 可疑船只。配合AIS系统，抵近侦查进一步确认是否为可疑船只，跟踪可疑船只到达卸货码头，进行装卸货过程取证。通过打点定位获取具体位置，配合地面干警完成抓捕。

港口靠泊

散货码头-泊位管理（码头管理中心）

码头监管流程

无人机日常按照指定航线进行巡查时，发现一处码头存在超宽靠泊现 象。

无人机飞抵上方进行喊话驱离，拒不悔改的，开始取证 。

执法人员立即打开网格线设置，参照九宫格标线位置控制无人机的飞 行速度和拍照节奏，完成该码头俯拍照片的获取。

多角度拍摄涉事船舶的船名标号便于通过协同平台确认船舶信息。

飞机返航，照片导入大疆智图生成二维正射影像，标注时间和地理坐 标位置，并测量每一档船舶的超宽数据。

最后政务中心制作《行政处罚决定书》并送达当事人完成处罚。

散货码头-水尺鉴定（海关出入境检验检疫+船方）

水尺鉴定流程

观测 六面水尺，这个就是得到排开水的体积。

量取 水密度，这前两项，体积乘以密度，就是 排水量，就是整条船的 重量了。

量取水的重量，挨个舱量看指示。

到港油的重量，一般算入常数，油不会量。

常数，压载无货状态再算得，多数直接取历史值。

空船重量。

最后排水量=油+水+常数+空船+货物， 货量就算出来了。

集装箱码头-港机巡检（上海振华重工）

港机巡检流程

使用M300+L1对港口需巡检机械进行数据采集。

数据导入大疆智图进行模型生产。

使用精细化巡检功能，在模型上规划精细航线 任务。

获取塔架、横梁、驱动机构（电机）等精细照 片。查看是否有锈蚀、破损等情况。

集装箱码头-箱区巡检（港务集团）

箱区巡检流程

基于卫星影像沿AGV轨道方向规划箱区巡检路线。

将画面回传至后端管理平台。

通过AI算法识别人员及堆箱状态，如确定人员站立 位置符合安全操作要求，有无偏移或掉落堆箱等。 4.异常情况下利用喊话器警示安全员或调整AGV运行 线路。

陆运核查

场站闸口管控（海关场站管理处）

管控流程

使用无人机对场站进行二维建模，在底图上标注行政通道、卡口 区域、前置拦截区、查验区、待查区、扣车场、车辆限制区、车 辆易滞留区、临近绿化带敏感区等重点区域，并规划航线。

启动无人机开展自动化巡检工作，发现有人员聚集或者司机换车 牌、车卡、抛货、换货等涉嫌走私行为的，可启动无人机重点监 控和后台喊话功能。

需要人工干预时，监控部门获取车牌和集装箱编号后，指派现场 人员开展后续处置。