【学习日记】U-Boot 环境变量与 U-Boot 命令概述

本文记录了在学习 i.MX6ULL 的 U-Boot 代码时关于环境变量和 U-Boot 命令的一些关键点。

1 环境变量的定义

在 U-Boot 中，使用 #define 和反斜杠 \ 来定义多行字符串。

1. 反斜杠 \：

   • 反斜杠用于指示宏定义在下一行继续。这意味着所有的行将被视为一个连续的字符串。

2. 字符串字面量：

   • 每一行都是一个字符串字面量，\0 表示字符串的结束符。这样可以确保每个键值对都是独立的。

3. 最终效果：

   • 这个宏定义最终会被展开为一个长字符串，其中包含多个键值对，每个键值对之间用 \0 分隔。

这种方式通常用于定义配置或环境设置，便于在程序中管理和使用。

2 带有 U-Boot 命令的环境变量

#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
    "findfdt=" \
    "if test $fdt_file = undefined; then " \
    "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
    "setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
    "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
    "setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
    "if test $fdt_file = undefined; then " \
    "echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
    "fi;\0"

如上面的代码，也是使用 #define 和反斜杠 \ 来定义多行字符串，效果就是多行的字符串被连接在一起了。

2.1 U-Boot 命令解析方式

U-Boot 是一个引导加载程序，它有自己的命令解释器，可以执行这些命令。

3 FDT

上文的代码用于查找开发板对应的设备树文件。
FDT是"Flattened Device Tree"（扁平化设备树）的缩写。它是一种用于描述硬件配置的数据结构，在Linux内核中被广泛使用。

扁平化设备树的主要特点包括：

1. 它是一种树形结构，有一个名为"/"的根节点，每个节点可以有子节点和属性。

2. FDT用于描述处理器、内存大小和银行、中断配置以及外设等硬件信息。

3. 它最初是为PowerPC架构引入的，目的是标准化固件接口。现在，FDT已成为PowerPC、Micro Blaze和SPARC架构中使用的配置方法。

4. 使用FDT可以将板级硬件信息从Linux内核中分离出来，使得同一个SoC可以支持多种不同的板子，提高了系统的灵活性。

5. 设备树源文件通常使用.dts扩展名，可以通过设备树编译器（DTC）编译成二进制的.dtb文件（设备树blob）。

在嵌入式系统开发中，特别是在使用ARM架构的处理器（如i.MX6ULL）时，理解和使用FDT是非常重要的，因为它已经成为Linux驱动开发中的一个关键概念。

3.1 findfdt 环境变量中的命令解释

findfdt 做的事情就是判断 fdt_file 是否为 undefined。如果 fdt_file 为 undefined，那么就需要根据板子信息得出所需的 .dtb 文件名。

此时 fdt_file 为 undefined，因此根据 board_name 和 board_rev 来判断实际所需的 .dtb 文件：

• 如果 board_name 为 EVK 并且 board_rev 为 9x9，则 fdt_file 为 imx6ull-9x9-evk.dtb。
• 如果 board_name 为 EVK 并且 board_rev 为 14x14，则 fdt_file 设置为 imx6ull-14x14-evk.dtb。

因此，IMX6ULL EVK 板子的设备树文件就是 imx6ull-14x14-evk.dtb。最终，运行 findfdt 的结果就是将 fdt_file 设置为 imx6ull-14x14-evk.dtb。