读书笔记——变换

最新推荐文章于 2024-02-20 16:37:24 发布
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transformation basic 2D transforms

2D transformation ：rotation（旋转）、scale（缩放）、shear（剪切）

一、scale（缩放）

      缩放矩阵是一个对角矩阵，对应的行数代表缩放的比例。Sx和Sy代表缩放的系数。缩放的逆变换是乘以缩放矩阵中Sx和Sy的倒数。

图1 右边的缩放矩阵是左边缩放矩阵的逆变换

图2 三维的缩放矩阵

二、shear（剪切）

       剪切矩阵，物体的中心线不会发生剪切，x坐标的值依赖于y坐标；y坐标的值依赖于x坐标。x’=x+ay ;y’=y （不明白，为什么剪切变换y坐标不会改变，理论上y坐标会变小）

图3 右侧矩阵是左侧矩阵的逆变换

 

三、rotation（旋转）

角度表示旋转角度，推导公式利用极坐标+三角变换

 

四、组合变换

矩阵乘法不可交换

4.1求变换的可逆

求变换的可逆相当于求可逆矩阵

M1M2M3表示不同的变换矩阵

 

三维物体的旋转没看懂

煮雪品茶
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