P0 斩波恒流版步进电机FOC闭环驱动教程总览

最新推荐文章于 2025-03-17 18:53:37 发布
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简介（步进电机&&FOC）

步进电机模型简介

所以，步进电机的的步距角为1.8°，则可将其划分为200个扇区从而进行FOC计算。

此方案的优势介绍

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开环控制

闭环控制板
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【花雕学编程】Arduino FOC 之简单 FOC 库实现步进电机的位置开环控制
雕爷学编程
06-22 1333
注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。步进电机对象和位置传感器对象的初始化：在setup()函数中，步进电机对象和位置传感器对象被初始化，通过指定引脚和步进电机的参数（步数每转、细分数等）来创建它们的实例。步进电机的模式选择：在案例2和案例3中，通过在步进电机对象的初始化中指定细分数（第三个参数）来选择步进电机的工作模式（全步进、半步进或微步进）。
【花雕学编程】Arduino FOC 之通过AS5600编码器实现步进电机的FOC闭环控制
雕爷学编程
08-19 1106
注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。FOC 控制: 利用 FOC (Field-Oriented Control，磁场定向控制) 技术，可以精确控制步进电机，实现更加精准的转速和位置控制，提高电机效率和性能。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
两相混合式步进电机FOC控制MATLAB模型
08-10
该模型包含park,反park,SVPWM波等模块,具有较好的借鉴价值
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制
BCyqdnHtnK的博客
03-04 504
在两相步进电机中，SVPWM控制算法能够实现DQ轴解耦控制，即对电机的磁场和转矩进行独立控制，使得电机的运行更加平稳、高效。自抗扰ADRC控制是一种先进的现代控制方法，相较于传统的PI控制，它具有更强的抗干扰能力和更快的响应速度。在两相步进电机的FOC矢量控制中，采用ADRC控制的转速环能够更好地应对中的不确定性和扰动因素，保持电机的稳定运行。在众多的控制算法中，FOC（场向量控制）矢量控制技术以其高效率、高精度以及良好的动态性能，在电机控制领域得到了广泛的应用。二、两相步进电机的SVPWM控制算法。
步进电机FOC驱动和永磁同步电机FOC驱动 优缺点和应用
eydj2008的专栏
03-13 187
步进电机FOC驱动和永磁同步电机FOC驱动 优缺点和应用
42步进电机FOC闭环恒流驱动v1.0
HandBAI的博客
11-27 1946
42步进电机FOC闭环恒流驱动v1.0
嵌入式--所有电机控制的FOC的总结
landyjzlai的博客
10-05 4723
。第一节：背景知识第二节：永磁电机的FOC和SVPWM第三节：死区。
步进电机斩波横流输出的FOC算法分析-扇区判断+电角度计算
最新发布
beikemeng的博客
03-17 1614
那么接到上一节，我们说了细分输出，这一次就是整个工程中最重要得一节，FOC 算法，干货比较多！网上有非常多的 FOC 介绍的文章，包括那几个变换，这里我们说步进电机 FOC 中比较重要的东西。因为所谓的矢量控制是在做解耦，把相互耦合的三相磁链解耦成为容易控制的 Iq 和 Id。那么我先给出一个在本工程中使用的 FOC 的框架如下然后我们再结合上次讲的细分输出的正弦波的图来讲解记住这个重要的结论，正弦波的一个周期，我们用数字来表示，是 1024。
基于SVPWM算法的双闭环FOC矢量控制仿真模型研究与分析
IWUYpNNZw的博客
05-20 613
在仿真模型中，我们将模拟电机的运行，并通过观察模型输出的电流和转速波形，来评估控制算法的性能。通过仿真实验，我们可以看到，所提出的FOC矢量控制算法在控制电机的磁通和转矩时表现出了良好的效果。电流环采用PI（Proportional-Integral）控制，通过调节电流环的比例和积分系数，实现电流的精确控制。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
02-02
Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
【花雕学编程】Arduino FOC 之步进电机：位置反馈与闭环控制，解锁高精度控制
雕爷学编程
11-17 1410
涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码
02-11
TRINAMIC步进伺服FOC控制芯片TMC4361控制代码ArdunioTMC4361支持从电流闭环，速度闭环，位置闭环支持增量和绝对值编码器
步进电机各类控制算法
09-06
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
【花雕学编程】Arduino FOC 之闭环控制步进电机
雕爷学编程
08-22 1200
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】Arduino FOC 之步进电机PID控制和闭环控制
雕爷学编程
09-15 1039
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。步进电机的PID控制和闭环控制各具特点，分别适用于不同的应用场景。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【花雕学编程】Arduino FOC 之A4988步进电机FOC控制闭环算法
雕爷学编程
08-27 1295
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
手把手教你电机FOC控制【一】
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您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
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推荐开源项目：简单FOC库 - 跨平台的无刷直流和步进电机FOC实现 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/Arduino-FOC 在当今电子创新的浪潮中，无刷直流（BLDC）电机和步进电机因其高效能和动态响应而备受青睐。然而，它们的控制算法——尤其是基于Field Oriented Control（FOC）的算法，对于许多开发者来说仍然是一个挑战。这就是我...
STM32步进电机FOC闭环驱动
01-11
### STM32 实现步进电机 FOC 闭环驱动 #### 初始化与配置 为了在STM32平台上实现步进电机的FOC（磁场定向控制）闭环驱动，首先需要完成必要的初始化工作。这包括创建`StepperMotor`对象、初始化位置传感器（如编码器或磁传感器）、设定PID控制器参数，并将这些组件关联起来。 ```cpp #include "SimpleFOC.h" // 定义电机和传感器引脚 #define MOTOR_PIN_1A PB4 #define MOTOR_PIN_1B PB5 #define SENSOR_CS PA4 // 创建 StepperMotor 和 MagneticSensorSPI 对象 StepperMotor motor(200); // 假设每圈有200个脉冲 MagneticSensorSPI sensor(SENSOR_CS); PIDController pid; void setup() { Serial.begin(115200); // 配置电机引脚模式 pinMode(MOTOR_PIN_1A, OUTPUT); pinMode(MOTOR_PIN_1B, OUTPUT); // 初始化磁传感器 sensor.init(); // 将磁传感器连接到电机 motor.linkSensor(&sensor); // 关联 PID 控制器至电机 motor.controller = &pid; // 启用串行监控以便查看状态信息 motor.useMonitoring(Serial); // 初始化电机本身 motor.init(); } ``` 此部分代码完成了硬件资源分配及软件环境搭建的工作[^2]。 #### 主循环逻辑 进入主程序循环后，核心任务在于持续执行FOC算法迭代计算，依据当前获取的实际角度偏差调整施加给定子绕组上的电压矢量大小方向；同时利用PID调节机制确保最终能够稳定跟踪预设轨迹。 ```cpp float target_position = 0; bool reached_final_pos = false; void loop() { // 更新 FOC 状态机 motor.loopFOC(); // 如果未到达目标位置，则继续前进 if (!reached_final_pos){ motor.move(target_position); // 检查是否已抵达终点 if (motor.isFinalPositionReached()){ delay(1000); // 到达目的地后暂停一秒 reached_final_pos = true; } } else{ // 已经到位后的处理... } // 执行其他周期性任务... } ``` 上述片段展示了如何在一个典型的Arduino风格框架内实施基于位置反馈的闭环控制系统[^1]。 #### 编程方式的选择 对于STM32而言，在编写此类应用程序时通常会面临三种不同的编程途径：直接操控底层寄存器可以获得最高的性能表现但复杂度极高；借助于ST公司提供的标准外设库(ST Standard Peripheral Library)，可以在牺牲一定效率的基础上换取更易读写的API接口；而采用最新的HAL(Hardware Abstraction Layer)库则进一步降低了入门门槛，尽管可能带来额外的时间开销[^3]。 考虑到开发便捷性和跨平台兼容性的需求，推荐初学者优先考虑使用HAL库来进行项目构建。
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