TX2 相关指令

转自：https://blog.csdn.net/u013187057/article/details/80117685

1. 查看L4T版本
   head -n 1 /etc/nv_tegra_release
   版本如下图所示，为28.2.1

官网查看对应版本 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 如下图所示，可知对应JetPack3.3

2. 查看ubuntu系统版本
   cat /etc/lsb-release

3. 查询当前工作模式

上电时默认为最低功耗模式1
sudo nvpmodel -q verbose
此时显示的是NV Power Mode: MAX-P ARM

4. 开启高功耗模式
   sudo ~/jetson_clocks.sh
   sudo nvpmodel -m 0
   此时再查询工作模式为：NV Power Mode: MAXN 0，表明工作模式修改成功

5.查看TX2的IP地址
sudo apt-get install arp-scan 在本地安装arp-scan
sudo arp-scan -l 查看在同一子网段的IP（注：必须保证主机和TX2在同一子网段，在所有查到的IP中通过比对MAC地址或写有NVIDIA的即是TX2的IP地址）

6.TX2进入root
sudo passwd root
输入密码
su

7.vnc远程控制
参考：https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291/