DSO_ROS接入TX2开发板

DSO_ROS接入TX2开发板

DSO：https://github.com/JakobEngel/dso
DSO_ROS：https://github.com/JakobEngel/dso_ros
DSO以及DSO_ROS编译安装过程参考博客：https://www.ncnynl.com/archives/201806/2467.html
上文经过测试在x86_64架构下能够编译运行成功，但是迁移到ARM架构的TX2时会出现很多问题。本文fix了一些问题之后成功实现在TX2上相对流畅地运行dso_ros模块。

ARM架构的apt源

ARM架构的apt源和x86是基本不同的，不可以常规的加上普通的apt源，在apt-get update的时候就会陷入不断的waiting状态。
（参考博客https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/80271096）
清华源：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse  
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted