最近调CANopen主机,使用的是CanFestival ,StrongHuang的demo,使用FreeRTOS,
发现总是异常故障,排查发现是Demo的CanOpen_AppTask任务堆栈设置过小导致,改大后问题解决。
问题:PDO 不能自动发送
解决配置 config.h 中最大定时器数 MAX_NB_TIMER
最近调CANopen主机,使用的是CanFestival ,StrongHuang的demo,使用FreeRTOS,
发现总是异常故障,排查发现是Demo的CanOpen_AppTask任务堆栈设置过小导致,改大后问题解决。
问题:PDO 不能自动发送
解决配置 config.h 中最大定时器数 MAX_NB_TIMER