多机SLAM
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Ben__Ho
淋过雨的人总想给别人撑把伞。
--机器人领域硕士研究生在读,主要研究方向为多机器人定位,分享相关知识和踩坑经验。
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[Kimera-Multi]ubuntu部署过程2
最近重新安装了Kimera-Multi,发现又有一些新的问题(累)。原创 2024-09-13 21:07:38 · 445 阅读 · 0 评论 -
[kimera-multi]ubuntu运行过程
(本来不打算写了,没想到还有不少需要注意的地方,于是一并提及)本文是关于在原作者提供的数据集上运行时的(踩坑)经验。安装部分详见我的。原创 2024-05-03 15:11:13 · 750 阅读 · 4 评论 -
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$D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署经验1:docker in PC
部署d2slam的容器(pc)踩的坑原创 2023-11-03 15:03:33 · 388 阅读 · 0 评论 -
vscode运行容器($D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署经验1.5)
vscode运行容器踩坑实录原创 2023-11-04 17:32:57 · 191 阅读 · 1 评论 -
$D^2$SLAM(d2slam)ubuntu部署过程2:Evaluation on single PC
d2slam-Evaluation on single PC for multi-robot datasets部署原创 2023-11-06 11:29:50 · 374 阅读 · 2 评论