CAN通信物理容错测试checklist
工作项目中,我们有时有些产品CAN总线功能,一般情况下我们必须要满足以下几种状况的测试项才算符合要求。
一、CAN_H与CAN_L短路
判定标准:短接故障发生后,ECU进入Bus off状态,总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧,故障移除后通信恢复正常。
二、CAN_H与GND短路
判定标准: 短接故障发生后,ECU进入Bus off状态,总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧,故障移除后通信恢复正常。
三、CAN_H与电源短路
判定标准: 短接故障发生后,ECU通信信号质量变差,但不影响正常通信,故障移除后通信恢复正常。
四、CAN_L与GND短路
判定标准: 短接故障发生后,ECU通信信号质量变差,但不影响正常通信,故障移除后通信恢复正常。
五、CAN_L与电源短路
判定标准: 短接故障发生后,ECU进入Bus off状态,总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧,故障移除后通信恢复正常。
六、CAN_H断路,或CAN_L断路
判定标准: 故障发生后,ECU停止通信,故障移除后通信恢复正常。