Ubuntu 周立功CAN分析仪 USBCAN-II 驱动

首先从官网https://www.zlg.cn/Index/Search/search?key=linux的下载资料界面下载“Linux驱动 USBCAN-I_I+_II_II+_2A_I-MINI安装驱动”。

USBCAN-II新版驱动基于libusb实现，确保运行环境中有libusb-1.0的库。ubuntu系统，可连网在线安装，使用终端命令如下：

sudo apt-get install libusb-1.0-0

将libusbcan.so拷到/lib目录，若无权限可使用“mv”指令移动。
进入test目录，不带参数运行测试程序，会打印CAN测试参数说明：

./test

加入参数，调用test，可进行收发测试：

./test 4 0 3 0x1400 2 0 3 1000

CAN驱动库的调用demo在test.c中，可参考进行二次开发。

设备调试常用命令：
1、查看系统是否正常枚举到usb设备，打印它们的VID/PID（USBCAN为0471:1200）：

lsusb

2、查看系统内所有USB设备节点及其访问权限：

ls /dev/bus/usb/ -IR

3、修改usb设备的访问权限使普通用户可以操作，其中xxx对应lsusb输出信息中的bus序号，yyy对应device序号：

sudo chmod 666 /dev/bus/usb/xxx/yyy

上述图片中xxx为002，yyy为007。
4、如果要永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限，需要修改udev配置，增加文件：
若无法保存，可先#sudo su 之后再增加文件，推荐使用vim。

vim /etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules

先按键盘 i 键,输入以下内容：

SUBSYSTEMS=="usb", 
ATTRS{idVendor}=="0471", 
ATTRS{idProduct}=="1200", 
GROUP="users", 
MODE="0666"

按Esc键之后，输入:wq保存，注意冒号必须输入。

重新加载udev规则后插拔设备即可应用新权限：

udevadm control --reload