在尝试使用OpenCV的drawKeypoints函数时，出现了一个Assertion错误，具体是!outImage.empty()断言失败。这通常意味着输出图像对象为空。错误源于文件draw.cpp的第115行，导致程序终止并抛出一个cv::Exception。问题的根本原因是路径格式错误，因此无法找到图片。
一:
OpenCV Error: Assertion failed (!outImage.empty()) in drawKeypoints, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/features2d/src/draw.cpp, line 115
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/features2d/src/draw.cpp:115: error:(-215)!outImage.empty() in function drawKeypoints
Aborted (core dumped)
原因:路径格式错误导致找不到图片
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