Ubuntu20.04 STM32CubeProgrammer串口和STlink烧录权限

操作系统：Ubuntu20.04
烧录软件：STM32CubeProgrammer v2.13.0
下载器： 1. ST-LINK/V2 2. 串口线（CH340）
芯片：STM32F103C8T6
插上ST-LINK/V2 和串口线后在终端输入命令：

lsusb

从第四行和第六行可以看到，系统已经识别到串口（340）和ST-LINK/V2 设备，否则需先安装驱动。

串口烧录：

选择UART方式，点击刷新图标（蓝圈圈）显示ttyUSB0（不同电脑不一定相同），说明识别到串口驱动。选择Connect后报错：

Error: Cannot open port ttyUSB0, it may be used by another application or port name is invalid.

解决方法：在终端中修改权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

再次Connect仍然报错：

Error: Activating device: KO. Please, verify the boot mode configuration and check the serial port configuration. Reset your device then try again... 

解决方法：将电路板Boot0连接到高电平并复位后再连接。

ST-LINK烧录：

选择ST-LINK方式，点击刷新图标（蓝圈圈），可能会显示没有设备并报错，同时无法连接设备：

ST-LINK error (DEV_CONNECT_ERR)
Error:Problem occured while trying to connect

解决方法：在终端中修改权限

sudo chmod 666 /dev/bus/usb/xxx/yyy

其中xxx对应lsusb输出信息中的bus序号，yyy对应device序号。