周立功USBCAN-II 在Ubuntu 系统下新版驱动安装

USBCAN-II新版驱动基于libusb实现，请确保运行环境中有libusb-1.0的库。
如果是ubuntu，可连网在线安装，命令如下：

# apt-get install libusb-1.0-0

将libusbcan.so拷到/lib目录。

进入test目录，不带参数运行测试程序，会打印CAN测试参数说明：

# ./test

加入参数，调用test，可进行收发测试：

# ./test 4 0 3 0x1400 2 0 3 1000

CAN驱动库的调用demo在test.c中，可参考进行二次开发。

设备调试常用命令：

1、查看系统是否正常枚举到usb设备，打印它们的VID/PID（USBCAN为0471:1200）：

# lsusb

2、查看系统内所有USB设备节点及其访问权限：

# ls /dev/bus/usb/ -lR

3、修改usb设备的访问权限使普通用户可以操作，其中xxx对应lsusb输出信息中的bus序号，yyy对应device序号：

# chmod 666 /dev/bus/usb/xxx/yyy

4、如果要永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限，需要修改udev配置，增加文件：/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules，内容如下：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="users", MODE="0666"

**重新加载udev规则后插拔设备即可应用新权限：**
# udevadm control --reload