USBCAN-II新版驱动基于libusb实现,请确保运行环境中有libusb-1.0的库。
如果是ubuntu,可连网在线安装,命令如下:
# apt-get install libusb-1.0-0
将libusbcan.so拷到/lib目录。
进入test目录,不带参数运行测试程序,会打印CAN测试参数说明:
# ./test
加入参数,调用test,可进行收发测试:
# ./test 4 0 3 0x1400 2 0 3 1000
CAN驱动库的调用demo在test.c中,可参考进行二次开发。
设备调试常用命令:
1、查看系统是否正常枚举到usb设备,打印它们的VID/PID(USBCAN为0471:1200):
# lsusb
2、查看系统内所有USB设备节点及其访问权限:
# ls /dev/bus/usb/ -lR
3、修改usb设备的访问权限使普通用户可以操作,其中xxx对应lsusb输出信息中的bus序号,yyy对应device序号:
# chmod 666 /dev/bus/usb/xxx/yyy
4、如果要永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限,需要修改udev配置,增加文件:/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rules,内容如下:
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="users", MODE="0666"
**重新加载udev规则后插拔设备即可应用新权限:**
# udevadm control --reload