ADC

本文深入解析STM32的12位ADC模块,介绍其逐次逼近型转换原理,18个通道配置,最大1Mhz转换速率及规则与注入通道组特性。涵盖ADC设置步骤,包括时钟配置、初始化参数、校准流程及规则通道配置,适用于STM32F103ZET系列。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫 描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看 门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz,也就是转换时间为 1us(在 ADCCLK=14M,采样周期 为 1.5 个 ADC 时钟下得到),不要让 ADC 的时钟超过 14M,否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组:规则通道组和注入通道组。
规则通道相当于你正 常运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。
在你程序正常执行的时候,中断是可以打断你 的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换, 在注入通道被转换完成之 后,规则通道才得以继续转换。
ADC主要特征
● 12位分辨率
● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
● 单次和连续转换模式
● 从通道0到通道n的自动扫描模式
● 自校准 ● 带内嵌数据一致性的数据对齐
● 采样间隔可以按通道分别编程
● 规则转换和注入转换均有外部触发选项 ● 间断模式
● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)
● ADC转换时间:
─ STM32F103xx增强型产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
─ STM32F101xx基本型产品:时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs) ─ STM32F102xxUSB型产品:时钟为48MHz时为1.2μs
─ STM32F105xx和STM32F107xx产品:时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
● ADC供电要求:2.4V到3.6V
● ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
● 规则通道转换期间有DMA请求产生。
对于每个要转换的通道,采样时间建议尽量长一点,以获得较高的准确度,但是这样会降 低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算: Tcovn=采样时间+12.5 个周期
其中:Tcovn 为总转换时间,采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如, 当 ADCCLK=14Mhz 的时候,并设置 1.5 个周期的采样时间,则得到:Tcovn=1.5+12.5=14 个周 期=1us。
###ADC设置步骤

  1. 开启IO口和ADC时钟设置GPIO口的工作模式模式

使能 GPIO 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函 数,设置 IO 口的工作方式,使用 GPIO_Init 函数即可。
STM32F103ZET6 ADC通道和GPIO口的对应表
在这里插入图片描述

  1. 复位ADC,同时设置分频因子

ADC 时钟复位的方法是:
ADC_DeInit(ADC1);
这个函数非常容易理解,就是复位指定的 ADC。
分频因子要确保 ADC1 的时钟(ADCCLK) 不要超过 14Mhz。 这个我们设置分频因子位 6,时钟为 72/6=12MHz,库函数的实现方法是: RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

  1. 初始化 ADC 参数,设置 ADC 的工作模式以及规则序列的相关信息。

设置分频因子之后,我们就可以开始 ADC的模式配置了,设置单次转换模式、触发 方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。同时,我们还要设置 ADC 规则序列的相关信息,
这些在库函数 中是通过函数 ADC_Init 实现的,下面我们看看其定义: void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
从函数定义可以看出,第一个参数是指定 ADC 号。这里我们来看看第二个参数,跟其他外设 初始化一样,同样是通过设置结构体成员变量的值来设定参数。
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode; //工作模式
FunctionalState ADC_ScanConvMode; //是否开启扫描
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //转换模式
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //触发方式
uint32_t ADC_DataAlign; //数据对齐方式
uint8_t ADC_NbrOfChannel; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
}ADC_InitTypeDef;
参数 ADC_Mode 故名是以是用来设置 ADC 的模式。前面讲解过,ADC 的模式非常多,包括独 立模式,注入同步模式等等,
参数 ADC_ScanConvMode 用来设置是否开启扫描模式,因为是单次转换,这里我们选择不开 启值 DISABLE 即可。
参数 ADC_ContinuousConvMode 用来设置是否开启连续转换模式,因为是单次转换模式,所以 我们选择不开启连续转换模式,DISABLE 即可
参数 ADC_ExternalTrigConv 是用来设置启动规则转换组转换的外部事件,这里我们选择软件触 发,选择值为 ADC_ExternalTrigConv_None 即可
参数 DataAlign 用来设置 ADC 数据对齐方式是左对齐还是右对齐,这里我们选择右对齐方式 ADC_DataAlign_Right
参数 ADC_NbrOfChannel 用来设置规则序列的长度,这里我们是单次转换,所以值为 1即可。 初始化范例
触发方式:
如果想周期性的采集信号,那就用定时器触发;如果想不定时任意时刻的采集信号,那就用软件触发;如果想让外部信号在特定情况下被采集,那就用外部触发。

  1. 使能 ADC 并校准。
    就使能 AD 转换器,执行复位校准和 AD 校准,注意这两步 是必须的!不校准将导致结果很不准确
    使能指定的 ADC 的方法是:
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
    执行复位校准的方法是: ADC_ResetCalibration(ADC1);
    执行 ADC 校准的方法是:
    ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态
    记住,每次进行校准之后要等待校准结束。这里是通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。
    下面我们一一列出复位校准和 AD 校准的等待结束方法: while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

  2. 配置规则通道参数:
    void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
    我们这里是规则序列中的第 1 个转换,同时采样周期为 239.5,所以设置为: ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

  3. 开启软件转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

  4. 等待转换完成,读取ADC的值
    开启转换之后,就可以获取转换 ADC 转换结果数据,方法是: ADC_GetConversionValue(ADC1);

同时在 AD 转换中,我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函 数获取 AD 转换的状态信息的函数是:
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)
比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束,方法是: while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

这里还需要说明一下 ADC 的参考电压,精英 STM32 开发板使用的是 STM32F103ZET6, 该芯片有外部参考电压:Vref-和 Vref+,其中 Vref-必须和 VSSA 连接在一起,而 Vref+的输入 范围为:2.4~VDDA。精英 STM23 开发板通过 P7 端口,设置 Vref-和 Vref+设置参考电压,默 认的我们是通过跳线帽将 Vref-接到 GND,Vref+接到 VDDA,参考电压就是 3.3V。如果大家想 自己设置其他参考电压,将你的参考电压接在 Vref-和 Vref+上就 OK 了。本章我们的参考电压 设置的是 3.3V。 通过以上几个步骤的设置,我们就能正常的使用 STM32 的 ADC1 来执行 AD 转换操作了。

在这里插入图片描述痛啊很难过对ADC模块进行初始化的时候void ADC_INIT(void);
zhi
只需要前4步
1.开启GPIO时钟和ADC时钟,并配置IO口的工作模式。
2.复位ADC,设置ADC的分频因子。
3.初始化adc参数,配置ADC的工作模式和规则序列等
4.使能ADC并进行校准

后面三步多用来获取ADC的值
get adcvail ()
{
5.配置规则通道参数
6.使能软件转换功能
7.等待软件转换完成,读取ADC的值
}

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