libgdx， world是 final类，不能继承

一个世界，存在N个body（body如果没有fixture，它就只是一个概念，而不是一个看的见的实物)，每个body都有M个fixture组成，M个fixture靠joint关节进行连接；

在这个世界中，有两类物体：静态的（不会动，不受重力场的影响（水平方向和垂直方向），动态的（会动的，再分两种（kinematic，会动能接收碰撞，但不受重力影响；dynamic，会动能主动移动和碰撞移动）。

碰撞之前的力：冲量

碰撞之后的力：弹力