ucOS学习笔记(3)——ucOS的数据结构

最新推荐文章于 2024-10-07 19:30:17 发布

zbp_uestc

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分类专栏：软件工程

本文链接：https://blog.csdn.net/beready/article/details/23439493

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本文详细介绍了ucOS操作系统中的核心数据结构——任务控制块（TCB），包括其组成部分如任务栈指针、任务扩展数据、任务状态等，并讨论了如何利用TCB进行任务切换和调度。通过理解TCB，可以深入理解ucOS的运行机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ucOS的数据结构中最核心的一个数据结构就是任务控制块数据结构，其他的数据类型都是围绕该数据结构展开的，任务切换，代码调度也都是以该数据结构为基础来完成的。认清了该数据结构就了解了ucOS的运行机制。任务控制块数据结构如下：

typedef struct os_tcb {
    OS_STK          *OSTCBStkPtr;           /* Pointer to current top of stack                         */

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
    void            *OSTCBExtPtr;           /* Pointer to user definable data for TCB extension        */
    OS_STK          *OSTCBStkBottom;        /* Pointer to bottom of stack                              */
    INT32U           OSTCBStkSize;          /* Size of task stack (in number of stack elements)        */
    INT16U           OSTCBOpt;              /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()             */
    INT16U           OSTCBId;               /* Task ID (0..65535)                                      */
#endif