Ucos简介

最新推荐文章于 2024-09-28 09:32:00 发布

知止有定

最新推荐文章于 2024-09-28 09:32:00 发布

阅读量1k

点赞数

分类专栏： UCOS学习

UCOS学习专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

第一章 Ucos简介

1.1 UCOS II 体系结构

图 2 UCOS II 体系结构

从上图可以看出，UCOSII 的移植，我们只需要修改：os_cpu.h、os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个文件即可。

os_cpu.h，进行数据类型的定义，以及处理器相关代码和几个函数原型；
os_cpu_a.asm，是移植过程中需要汇编完成的一些函数，主要就是任务切换函数；
os_cpu.c，定义一些用户HOOK函数。
定时器，为 UCOSII 提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC（在os_cfg.h中定义）设置，一般我们设置 UCOSII的系统时钟节拍为1ms~100ms，我们利用STM32F4的 SYSTICK定时器来提供 UCOSII时钟节拍。

1.2 任务的基本格式

从V2.8版本开始，支持任务数达到255个，。UCOSII保留了最高4 个优先级和最低4个优先级的总共 8 个任务，用于拓展使用，单实际上，UCOSII一般只占用了最低2个优先级，分别用于空闲任务（倒数第一）和统计任务（倒数第二），所以剩下任务最多可达 255-2=253 个（V2.91）。

所谓任务，其实就是一个死循环。任务的一般格式如下：

void my_task(void*pdata)

{

任务准备工作…

while(1)//死循环

{

任务实体代码;

OSTimeDlyHMSM(x,x,x,x);//调用延时函数，释放cpu控制权

};

}

1.3 任务的切换原理

假如我们新建了2 个任务为MyTask和YourTask,这里我们先忽略任务优先级的概念，两个任务死循环中延时时间为 1s。如果某个时刻，任务 MyTask 在执行中，当它执行到延时函数OSTimeDlyHMSM的时候，它释放 cpu 控制权，这个时候，任务 YourTask 获得 cpu 控制权开始执行，任务YourTask 执行过程中，也会调用延时函数延时1s释放CPU控制权，这个过程中任务A延时1s到达，重新获得CPU 控制权，重新开始执行死循环中的任务实体代码。如此循环，现象就是两个任务交替运行，就好像CPU在同时做两件事情一样。

1.4 任务切换的好处

前面我们学习的所有实验，都是一个大任务（死循环），这样，有些事情就比较不好处理，比如：音乐播放器实验，在音乐播放的时候，我们还希望显示歌词，如果是1 个死循环（一个任务），那么很可能在显示歌词的时候，音频可能出现停顿（尤其是采样率高的时候），这主要是歌词显示占用太长时间，导致 IIS 数据无法及时填充而停顿。而如果用 UCOSII 来处理，那么我们可以分2个任务，音乐播放一个任务（优先级高），歌词显示一个任务（优先级低）。这样，由于音乐播放任务的优先级高于歌词显示任务，音乐播放任务可以打断歌词显示任务，从而及时给 IIS 填充数据，保证音频不断，而显示歌词又能顺利进行。这就是 UCOSII 带来的好处。