三角剖分——递归切耳算法（recursive cutting-ear）

• 使用条件

  只适用于简单多边形。简单多边形：每个顶点只被两条边分享，如下图所示。

       

• 术语

  带符号面积：顶点p1、p2和p3，通过叉乘（p1p2.X*p2p3.Y - p1p2.Y*p2p3.X）/2计算得到的面积（有正负号），即是带符号面积。
  顶点凹凸性：对于待测顶点i，计算i-1, i, i+1组成三角形的带符号面积Area，Area>0为逆时针，Area<0为顺时针，如果其时针特性和多边形的相同，就是凸点(convex vertex)，否则为凹点(concave vertex)。
  注：判断多边形的时针特性，遍历计算每个顶点与相邻两个顶点组成的三角形的带符号面积，累加，大于0则为逆时针，小于0为顺时针。
  Ear：对于待测顶点i，假设其为凸点，且i-1, i, i+1组成的三角形内不包含多边形的其他顶点，则称为Ear。
  

• 算法流程

1.  先判断多边形顶点序列的方向（顺时针/逆时针）

        2.  遍历每个顶点，判断是否为Ear，假如为Ear，则将该点从多边形顶点序列中删除，接着判断下一个顶点，直至只剩三个点。

如下图所示，依次判断点0到点i，点3为Ear则删除，接着判断点4。

           

                  参考文献：  http://www.geometrictools.com/Documentation/TriangulationByEarClipping.pdf