【SDIO】SD卡的模式切换

        在上一章中，我们对SD卡做了介绍，了解了SDIO的通信协议，接下来我们将要介绍SD卡从上电到可正常读写期间，具体是怎么通信的。

1、SD卡操作模式

        STM32控制器对SD卡进行数据读写之前需要识别卡的种类：V1.0标准卡、V2.0标准卡、V2.0高容量卡或者不被识别卡。

        SD卡系统(包括主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备；同时，SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当SD卡接收到SEND_RCA(CMD3)命令后，SD卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。在每个操作模式下，SD卡都有几种状态，通过命令控制实现卡状态的切换，如下表所示：

操作模式	SD卡状态
无效模式(Inactive)	无效状态(Inactive State)
卡识别模式(Card identification mode)	空闲状态(Idle State)
	准备状态(Ready State)
	识别状态(Identification State)
数据传输模式(Data transfer mode)	待机状态(Stand-by State)
	传输状态(Transfer State)
	发送数据状态(Sending-data State)
	接收数据状态(Receive-data State)
	编程状态(Programming State)
	断开连接状态(Disconnect State)

 2、卡识别模式

        在卡识别模式下，主机会复位所有处于“卡识别模式”的SD卡，确认其工作电压范围，识别SD卡类型，并且获取SD卡的相对地址(卡相对地址较短，便于寻址)。

         在卡识别过程中，SD卡工作在识别时钟频率FOD（最大400KHz），且1线传输方式的状态下。

        卡识别模式状态切换图如下所示：

        根据识别转换图，我们对转换流程进行讲解。

2.1、SD卡Reset

        主机上电后，所有卡处于空闲状态，包括当前处于无效状态的卡。主机也可以发送GO_IDLE_STATE(CMD0)让所有卡软复位从而进入空闲状态，但当前处于无效状态的卡并不会复位。

        上电或CMD0后，所有卡的CMD数据线都处于输入模式，等待接收下一条命令。这些卡被初始化为一个默认的SD卡相对地址(RCA=0x0000)，并设置SD卡驱动级寄存器(DSR)默认为最低的速度和最高的驱动能力。

2.2、SD卡操作条件的确认

        在主机和SD卡开始通信时，主机可能不知道SD卡支持的电压，SD卡也可能不知道它是否支持当前提供的电压。主机发出一个复位命令(CMD0)，同时假定它电压可能被SD卡支持。为了验证电压，在《Physical Layer Specification Version 2.00》文档中定义了以下新命令(CMD8)。

注意：CMD8是SD卡标准V2.0版本才有的新命令，所以如果主机有接收到响应，可以判断卡为V2.0或更高版本SD卡。

        SEND_IF_COND (CMD8)用于验证SD卡接口操作条件。SD卡通过分析CMD8的参数来检测操作条件的有效性，主机通过分析CMD8的响应来检测操作条件的有效性。提供的电压通过命令CMD8的参数VHS域来指定。SD卡以VHS中指定的电压作为当前提供的电压。通过CRC和Check Pattern（‘10101010b’）来检测主机与SD卡之间通信的有效性。

• 如果SD卡支持在提供的电压上操作，在响应命令的参数中会包含提供的电压和Check Pattern(‘10101010b’)。
• 如果SD卡不支持在提供的电压下工作，它没有任何响应返回并保持在Idle状态。为初始化大容量SD存储卡，必须在第一个ACMD41之前发出CMD8。接收CMD8能被SD卡识别到，需要主机支持《 Physical Layer Specification Version 2.00》和SD卡支持该新功能。

        SD_SEND_OP_COND(ACMD41)命令可以识别或拒绝不匹配它的电压范围的卡。ACMD41命令的VDD电压参数用于设置主机支持电压范围，卡响应会返回卡支持的电压范围。不能在指定范围内进行数据传输的SD卡，应放弃总线操作，进入Inactive 状态。OCR寄存器定义了相关的电压等级。

注意：ACMD41是特定应用程序的命令，因此APP_CMD (CMD55)应该始终在ACMD41之前被发送。在idle_state中用于CMD55的RCA将是SD卡的默认值(RCA = 0 x0000)。

        通过在命令ACMD41的参数中将OCR设置为0，主机可以查询每个卡并确定公共电压范围，然后再将超出范围的卡发送到 Inactive 状态。ACMD41只是作为查询发出，SD卡不会开始初始化。 之后，主机可以选择一个工作电压，并在这种情况下重新发出ACMD41，将不兼容的卡发送到 Inactive状态。在初始化过程中，主机不允许改变工作电压范围。

 2.3、SD卡初始化和识别过程

        总线被激活后，主机开始SD卡的初始化和识别过程（参考下图）。初始化过程从SD_SEND_OP_COND（ACMD41）开始，通过设置操作条件和OCR(Operation Conditions Register)中的HCS(Host Capacity Support)位。

    HCS（Host Capacity Support）位设置为 ：

• 1： 表示主机支持大容量SD存储卡。
• 0： 表示主机不支持大容量SD存储卡。

        使用命令CMD8扩展了ACMD41的功能； 发送命令ACMD41时会带有参数HCS，ACMD41对应的响应为R3(OCR register)，包含：VDD电压范围、SD卡容量状态CCS（Card Capacity Status）。如果SD卡没有相应CMD8，那么ACMD41参数HCS会被SD卡忽略。但是，如果卡没有返回对CMD8的响应，主机应该将HCS设置为0 。标准容量的SD卡将忽略HCS。如果HCS设置为0，则大容量SD卡永远不会返回就绪状态(保持Busy Bit为0)。OCR中的Busy Bit被SD卡用来告知主机ACMD41的初始化是否完成。

        OCR中的Busy Bit设置为：

• 0：表示该SD卡仍处于初始化状态。
• 1：表示该SD卡初始化已经完成。

        主机反复发出ACMD41，直到Busy Bit设置为1。SD卡只在第一个ACMD41检查OCR中的Operational Conditions和HCS位。当重复ACMD41时，主机不得发出除CMD0以外的其他命令。

        当卡响应CMD8时，ACMD41的响应中包含CCS字段信息。当SD卡返回Ready(Busy Bit设置为1)时，CCS生效。

        CCS（Card Capacity Status）设置为：

• 0： 表示该卡为 Standard Capacity SD Memory Card
• 1： 表示该卡为 High Capacity SD Memory Card

        主机对系统中的所有新卡执行相同的初始化顺序，不兼容的卡将被发送到 Inactive 状态。然后主机向每个卡发出命令ALL_SEND_CID (CMD2)，以获得其唯一的卡标识(CID)号。未识别的卡（即处于就绪状态的卡）发送其CID号作为响应（在CMD线上）。在卡发送CID后，它进入识别状态。然后，主机发出CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)请求卡发布一个新的相对卡地址(RCA)，它比CID短，在未来的数据传输模式中用于给卡寻址。一旦接收到RCA，SD卡状态就会变为待机状态。此时，如果主机希望分配另一个RCA号码，它可以通过向卡发送另一个CMD3命令来要求卡发布一个新号码。最后发布的RCA是SD卡的实际RCA号。

3、卡传输模式

        在SD卡识别模式结束之前，主机应保持在 fOD (400kHz)频率，因为在SD卡识别模式期间，有些SD卡可能有操作频率限制。在数据传输模式下，主机可以在 fPP (25MHz)频率范围内对卡进行操作。主机发出SEND_CSD(CMD9)以获取与SD卡有关的数据(CSD寄存器)，例如块长度、卡的储存容量等。

        广播命令SET_DSR (CMD4)配置所有识别卡的 Driver Stage Register。它根据应用总线的布局(长度)、总线上卡的数量和数据传输频率来编程DSR寄存器。时钟速率也从 fOD 切换到 fPP。SET_DSR命令是SD卡和主机的一个选项（非必须）。

        CMD7用于选择一张SD卡并将其置于传输状态，在同一时刻只能有一张卡处于传输状态。如果先前选择的卡处于传输状态，它与主机的连接将被释放，它将返回到 Stand-by 状态。当CMD7以保留的相对卡片地址“0x0000”发出时，所有卡片都被退回到 Stand-by 状态。

注意：主机预留 RCA = 0x0000 用于退出选择。

 

下面总结各种数据传输模式之间的关系：

• 所有数据读取命令都可以在任何时候通过停止命令(CMD12)中止。数据传输将终止，SD卡将返回到 Transfer 状态。读命令包括:块读(CMD17)、多块读(CMD18)、发送写保护(CMD30)、发送scr (ACMD51)和读模式的通用命令(CMD56)。
• 所有数据写命令都可以在任何时候通过停止命令(CMD12)中止。在CMD7取消对卡的选择之前，应该停止写命令。写入命令包括：块写入（CMD24和CMD25），程序CSD（CMD27），锁定/解锁命令（CMD42）和写入模式下的常规命令（CMD56）。
• 一旦数据传输完成，SD卡将退出数据写入状态，并移动到 Programming 状态(传输成功) 或 Transfer 状态(传输失败)。
• 如果一个块写操作被停止，并且最后一个块的块长度和CRC是有效的，数据将被编程。
• SD卡可以为块写入提供缓冲。这意味着在前一个块被编程时，下一个块可以被发送到SD卡。如果所有写缓冲区都满了，只要SD卡处于 Programming 状态(见SD卡状态图图4-3)，DAT0线就会保持低(BUSY)。
• 写CSD、写保护和擦除没有缓冲选项。这意味着当SD卡忙着处理这些命令中的任何一条时，其他的数据传输命令将不会被接受。只要卡忙且处于 Programming 状态，DAT0线就会保持低电平。
• 当卡在编程时，参数设置命令是不允许的。参数设置命令包括：设置块长度（CMD16），擦除块开始（CMD32）和擦除块结束（CMD33）。
• 当卡在编程时不允许读命令。
• 将另一张卡从 Stand-by 状态转移到 Transfer 状态(使用CMD7)不会终止擦除和编程操作。卡将切换到 Disconnect 状态，将释放DAT线。
• 在 Disconnect 状态下，可以使用CMD7重新选择卡。在这种情况下，卡将转移到 Programming 状态并重新激活占线指示。
• 重置SD卡(使用CMD0或CMD15)将终止任何挂起的或正在进行的编程操作。这可能会破坏卡上的数据内容。防止这种情况发生是主机的责任。
• CMD34-37、CMD50、CMD57预留用于SD命令系统扩容。这些命令的状态转换在每个命令系统规范中都有定义。