【SDIO】SD卡的模式切换

        在上一章中，我们对SD卡做了介绍，了解了SDIO的通信协议，接下来我们将要介绍SD卡从上电到可正常读写期间，具体是怎么通信的。

1、SD卡操作模式

        STM32控制器对SD卡进行数据读写之前需要识别卡的种类：V1.0标准卡、V2.0标准卡、V2.0高容量卡或者不被识别卡。

        SD卡系统(包括主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备；同时，SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当SD卡接收到SEND_RCA(CMD3)命令后，SD卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。在每个操作模式下，SD卡都有几种状态，通过命令控制实现卡状态的切换，如下表所示：

操作模式	SD卡状态
无效模式(Inactive)	无效状态(Inactive State)
卡识别模式(Card identification mode)	空闲状态(Idle State)
	准备状态(Ready State)
	识别状态(Identification State)
数据传输模式(Data transfer mode)	待机状态(Stand-by State)
	传输状态(Transfer State)
	发送数据状态(Sending-data State)
	接收数据状态(Receive-data State)
	编程状态(Programming State)
	断开连接状态(Disconnect State)

 2、卡识别模式

        在卡识别模式下，主机会复位所有处于“卡识别模式”的SD卡，确认其工作电压范围，识别SD卡类型，并且获取SD卡的相对地址(卡相对地址较短，便于寻址)。

         在卡识别过程中，SD卡工作在识别时钟频率FOD（最大400KHz），且1线传输方式的状态下。

        卡识别模式状态切换图如下所示：

        根据识别转换图，我们对转换流程进行讲解。

2.1、SD卡Reset

        主机上电后，所有卡处于空闲状态，包括当前处于无效状态的卡。主机也可以发送GO_IDLE_STATE(CMD0)让所有卡软复位从而进入空闲状态，但当前处于无效状态的卡并不会复位。

        上电或CMD0后，所有卡的CMD数据线都处于输入模式，等待接收下一条命令。这些卡被初始化为一个默认的SD卡相对地址(RCA=0x0000)，并设置SD卡驱动级寄存器(DSR)默认为最低的速度和最高的驱动能力。

2.2、SD卡操作条件的确认

        在主机和SD卡开始通信时，主机可能不知道SD卡支持的电压，SD卡也可能不知道它是否支持当前提供的电压。主机发出一个复位命令(CMD0)，同时假定它电压可能被SD卡支持。为了验证电压，在《Physical Layer Specification Version 2.00》文档中定义了以下新命令(CMD8)。

注意：CMD8是SD卡标准V2.0版本才有的新命令，所以如果主机有接收到响应，可以判断卡为V2.0或更高版本SD卡。

        SEND_IF_COND (CMD8)用于验证SD卡接口操作条件。SD卡通过分析CMD8的参数来检测操作条件的有效性，主机通过分析CMD8的响应来检测操作条件的有效性。提供的电压通过命令CMD8的参数VHS域来指定。