引言
边缘是图像强度函数快速变化的地方。
为了检测边缘，我们需要检测图像中的不连续性，可以使用导数来检测不连续性。
上图的第一幅图表示一张数字图片，我们对水平红线处进行求导，便可得到上图三中的关系，可以看到在边缘处有着较大的跳变。但是，导数也会受到噪声的影响，因此建议在求导数之前先对图像进行平滑处理。 然后我们可以使用遮罩使用卷积来检测边缘。
Sobel算子
x和y方向 3 × 3 3 \times 3 3×3 的Sobel算子（也即卷积核）分别为：
G x = [ − 1 0 1 − 2 0 2 − 1 0 1 ] G y = [ 1 2 1 0 0 0 − 1 − 2 − 1 ] G_{x} = \left[ \begin{matrix} -1 & 0 & 1 \\ -2 & 0 & 2 \\ -1 & 0 & 1 \end{matrix} \right] \quad G_{y} = \left[ \begin{matrix}1 & 2 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \\ -1 & -2 & -1 \end{matrix} \right] Gx=⎣⎡−1−2−1000121⎦⎤Gy=⎣⎡10−120−210−1⎦⎤
用Sobel算子进行图像求导：
G y ′ = [ + 1 + 2 + 1 0 0 0 − 1 − 2 − 1 ] ∗ I 和 G x ′ = [ + 1 0 − 1 + 2 0 − 2 + 1 0 − 1 ] ∗ I \mathbf {G}_y^{'}={\left[ \begin{matrix} +1 & +2 & +1 \\ 0 & 0 & 0 \\ -1 & -2 & -1 \end{matrix} \right]}*\mathbf {I} \quad 和 \quad \mathbf{G}_x^{'}={\left[ \begin{matrix} +1 & 0 & -1 \\ +2 & 0 & -2 \\ +1 & 0 & -1 \end{matrix}\right]}* \mathbf {I} Gy′=⎣⎡+10−1+20−2+10−1⎦⎤∗I和Gx′
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