ROS kinetic环境使用Realsense D435i获取三维点云并存为.pcd文件
ROS kinetic环境使用Realsense D435i获取三维点云并存为.pcd文件二进制安装D435的SDK下载intel Realsense ROS工作空间ROS下驱动D435i获得点云订阅点云话题并保存为.pcd文件使用plc_tool查看pcd文件我的工作空间和代码更新链接
使用的环境为ubuntu16.04,AMD64。配置arm架构工控机环境的话,最好另外找资源。
二进制安装D435的SDK
参考博文:安装intel Realsense SDK
下载intel Realsense
原创
2021-04-06 16:51:00 ·
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