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ROS
文章平均质量分 57
Lemon.Young
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS kinetic环境下,利用PCL实现三维点云的滤波
新建ROS功能包,需要添加如下依赖pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs实现代码直通滤波部分的函数代码使用时需要注意,可以将该函数的输入输出的数据类型改写成crophull滤波函数的数据类型PCL中的crophull滤波只能使用pcl::PointCloud < pcl::PointXYZ >数据类型,使用pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB >数据类型可以编译成功,但是运行时会报错。#incl原创 2021-04-15 11:31:11 · 515 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic环境使用Realsense D435i获取三维点云并存为.pcd文件
ROS kinetic环境使用Realsense D435i获取三维点云并存为.pcd文件二进制安装D435的SDK下载intel Realsense ROS工作空间ROS下驱动D435i获得点云订阅点云话题并保存为.pcd文件使用plc_tool查看pcd文件我的工作空间和代码更新链接使用的环境为ubuntu16.04,AMD64。配置arm架构工控机环境的话,最好另外找资源。二进制安装D435的SDK参考博文:安装intel Realsense SDK下载intel Realsense原创 2021-04-06 16:51:00 · 2709 阅读 · 0 评论