ROS kinetic环境下,利用PCL实现三维点云的滤波
新建ROS功能包,需要添加如下依赖pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs实现代码直通滤波部分的函数代码使用时需要注意,可以将该函数的输入输出的数据类型改写成crophull滤波函数的数据类型PCL中的crophull滤波只能使用pcl::PointCloud < pcl::PointXYZ >数据类型,使用pcl::PointCloud< pcl::PointXYZRGB >数据类型可以编译成功,但是运行时会报错。#incl
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2021-04-15 11:31:11 ·
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