Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建
记录并分享一下安装PCL的安装和使用过程,很大概率以后还要配置环境,以免再次踩坑。刚开始进行点云处理的时候,是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl,后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建,发现了一些问题。ROS中安装的PCL没有开启BUILD_sruface_on_nurbs 选项,没法使用NURBS曲面相关的功能,所以需要重新安装PCL。
源码安装PCL1.9.1
源码安装之前需要安转一些其他的库,可参考博客:安装电脑里没有的依赖
下载PCL1.9.1的源码:下载链接,然后解压.
原创
2021-04-25 20:03:15 ·
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