ROS学习（2）：创建工程

1.创建工作空间catkin_ws

创建src，放置功能包

mkdir -p ~/catkin_ws/src

进入src

cd ~/catkin_ws/src/

初始化文件夹，会出现一个CMakeLists.txt文件，告诉系统这是ROS工作空间

catkin_init_workspace

2.编译工作空间catkin_make

编译工作在catkin_ws文件夹下进行

catkin_make

编译完之后会出现build和devel两个文件

3.设置环境变量