SPI master驱动程序概述

  SPI驱动程序包括两部分，一部分是SPI设备的驱动程序，另一部分是SPI Master的驱动程序。SPI设备驱动程序架设在SPI Master驱动程序的上层，它通过SPI Master驱动提供的接口来对SPI设备进行操作。SPI设备一般都是EEPROM或者FLASH等比较简单的设备，其设备驱动程序比较简单。本文主要描述SPI Master的驱动程序。

  首先描述一下SPI Master和SPI设备之间的硬件连线，有CLK，MOSI，MISO，片选等。CLK是时钟信号。MOSI即Master output slave input，就是用于向SPI设备写数据。MISO即Master input slave output，就是用于从SPI设备接收数据。片选用于选择要操作的SPI设备，片选信号的数量决定了一个SPI总线能支持的设备数目。

  SPI Master驱动程序提供给spi设备驱动程序的主要功能就是一个传输接口，定义如下：

  int (*transfer)(struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg);

  spi为要传输的spi device，mesg包含一个spi_transfer结构链表，每个spi_transfer都包含了发送和接收缓冲区信息，及一些配置信息。为了能够使该函数在各种上下文中都可以调用，该函数不能睡眠。因此该函数的一般实现都是将mesg挂到一个消息队列中，然后激活操作消息队列的work queue，然后直接返回。

  work queue被唤醒后，会查看消息队列是否为空，不空则依次取出其中的消息进行处理。首先会根据消息中记录的spi device结构中取出具体spi device的配置信息，比如工作频率，时钟相位等，用这些信息配置spi master。然后操作片选信号选