bigold533-CSDN博客

TEMPLATE = app CONFIG += console c++11 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt SOURCES += \ #这里test.cpp改称sources下文件名 test.cpp INCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \ /usr/local/include/opencv2 LIB

2022-09-02 16:01:34 194

原创【无标题】

sh启动多个ros程序

2022-07-16 18:02:12 193

原创 lla2enu和static

lla2enu和static前言方法1：方法2：前言在将经纬高转化为以起飞点为坐标原点的局部直角坐标系时，涉及确定起始点的问题，这里记录一下。方法1：直接加一个bool开关，只有在第一次从回调函数中订阅到gps信息的时候，才保存为起始点，并在之后关闭开关。方法2： static关键字参考文章，言简意赅自己试了一下： #include <ros/ros.h> using namespace std; int test(int c) { static int b=c;

2022-05-14 10:09:32 679

原创 solidworks导出gazebo模型

solidworks导出gazebo模型前言1.利用solidworks导出URDF文件2. 导入gazebo1.引入库2.读入数据总结前言把搜集到的教程进行了整理，备忘，非常感谢这些作者。 1.利用solidworks导出URDF文件下载插件：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 加载插件导出一个link对应一个零件(或者一个部件），两个link之间通过joint连接一个link只能上一种颜色，需要区别开的

2022-04-26 14:40:59 2328

原创 2. 内存分区引用类

C++第二部分内存分区代码区全局区栈区堆区内存分区分四区：代码区、全局区、栈区、堆区代码区程序运行前就存在，存放二进制文件，共享的，只读全局区程序运行前就存在，存放全局变量，静态变量和常量（其中常量包括字符串常量、全局常量）程序运行结束后，由操作系统释放注意，局部变量加const修饰为局部常量，局部常量和局部变量都不在全局区此外，string str=“abc”;str和"abc"地址不一样，str是局部变量，"abc"是字符串常量 #include <iostream>

2021-09-18 11:45:05 352

原创 3. c++文件读写

c++文件操作文件操作文本文件写文件文件打开方式读文件二进制文件文件操作程序运行的数据都是临时的，运行结束后会被释放。要想永久存储数据，需要用到文件。c++中对文件操作需包含头文件 < fstream > 。文件类型有两种：文本文件和二进制文件。操作文件的三大类： ofstream:写操作 ifstream：读操作 fstream：读写操作文本文件写文件包含头文件 fstream 创建流对象 ofstream ofs; 打开文件 ofs.open(“文件路径\\文件名”,打开方

2021-09-18 11:44:37 224

原创 4. 模板 STL容器

职工管理系统 void workerManger::addEmp() { cout << "请输入增加职工数量： " << endl; int addNum = 0; cin >> addNum; if (addNum > 0) { //计算新空间大小 int newSize = this->m_empNum + addNum; //开辟新空间 worker** newSpace = new worker * [newSize]

2021-09-18 11:42:05 325

原创 5. c++ STL常用算法

STL常用算法常用遍历算法常用查找算法常用排序算法常用拷贝替换算法常用算数生成算法常用集合算法黑马程序员c++课程笔记。常用算法有：遍历、查找、排序、拷贝替换、算数生成、集合需要头文件：* 算法主要是由头文件<algorithm> <functional> <numeric>组成。 <algorithm>是所有STL头文件中最大的一个，范围涉及到比较、交换、查找、遍历操作、复制、修改等等 <numeric>体积很小，只包括几个在序列上

2021-09-18 11:40:13 201

原创 1. c++基础部分

c++visual studio环境搭建快捷键hello world常量小数字符型字符串bool和cina++、++a以及a+=2 学习黑马程序员课程做的笔记，自用。 visual studio环境搭建 1.下载community版本 2.勾选c++桌面开发 3.完成安装，界面如下快捷键运行：F5 调试：F10 新建项：CTRL +shift+ A 注释：Ctrl+K，再按CTRL+/ 不习惯可以自己在设置》选项》键盘里面修改，搜索“注释”，选择文本编辑器，按下想要的键位，最后记得点击分配，才能生效 h

2021-08-06 18:39:35 348

原创 2020-11-09

ubuntu 8g空白U盘下载rufus软件 ubuntu下载地址如下：国内的镜像网站可能更快。 ubuntu官网镜像网站选择desktop-amd64文件，

2020-11-09 15:45:40 365

原创 ubuntu18.04

ubuntu18.04 安装cuda+opencv3.4.5+contributeubuntu18.04ubuntu分区密码ubuntu版本ubuntu修改安装opencv3.4.5功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入

2020-08-26 17:47:04 629