ubuntu18.04

换了电脑，又是一顿重装，用不了18和20，花屏，最后装的16。
opencv以及contribute安装是可以不连续的，并不一定先得装啥，中间缺少cuda或是qt都可以停下来，装上之后再接着之前的步骤，
最后如果失败了，直接删掉文件夹再来过。
然后就是安装过程中可以命令和canke-gui配合使用，
在gui里面可以勾上with-qt。
之前命令安装的那一篇依旧很好用，包括最后的环境配置，图形安装的哪种方式就是最后环境配置的地方有点出入

前面

新接触opencv一个月，从csdn学习了很多，解决了不少问题。这两天重装了系统和opencv，再一次遭受了毒打，翻了很多帖子，这里回忆一下安装过程，备用。主要是引用的别的博主的帖子，十分感谢。^^

ubuntu18.04

ubuntu分区

更新：2022/03/24
扩容有两种方式
1.异硬盘：挂载
2. 一块硬盘：利用ubuntu启动盘+Gparted

压缩了120g，根据自己的理解，分区如下，装完cuda，opencv，qt之后，/的存储情况为20/44，主目录home还有50g，内存分配可能还需要调整，还是尽量多分配一点，没试过扩容，重装系统不难，但是装其他的东西真的是难受。

挂载	大小	备注
swap	16000	约为电脑内存条大小
/boot	500	系统启动的地方
/	45000	相当于c盘
/home	剩下	日常存储文件，下载

然后逻辑分区和主分区那些都是默认的主分区，其他的也都是按照默认的，没有调整，最后一定记得装在/boot分区。

密码

密码可以设置得很短，比如两位数。

ubuntu版本

之前装的是16.04，装完后开机没有引导，直接进了windows，而且容易卡死，键盘按 SysRq + [R-E-I-S-U-B]可以重启。后来装了18.04，没有出现以上问题。

ubuntu设置

根据这位博主的教程，对ubuntu做了一些设置，感谢。链接在此。
主要是对源的修改。双系统的的时间这个好像没起作用，需要另寻。
贴图软件更喜欢flameshot（火焰截图），主要是能像snipaste一样贴图。

安装显卡驱动

办公室电脑

在用gazebo的时候，特别模糊，反应贼慢，看起来憨憨的，原因在于没装显卡驱动。教程在此。
1.通过命令ubuntu-drivers devices，查看适合的显卡驱动，然后去找相应的驱动进行下载。
2.装完之后可能出现虽然nvidia-smi有显示，但是“关于这台计算机的显卡处仍不是N卡，可能就是没装上，就在安装的时候注意，选参数的时候，那个no opengl那些不要选了，直接默认安装就好了，台式机”

自己电脑

关闭secure boot，在软件与更新的附加驱动里面就可以选择需要的驱动，装完重启还是没反应，打开Nvidia x server设置一下就好了

安装opencv3.4.5

下载

在github下载很慢，可以用码云，速度提升不少，这是仓库地址。点击标签选择需要的版本。
contribute
opencv

也可以从这位博主这下载，链接，感谢，太强了。

先装cuda

不需要这个软件也行，直接官网下载，注意ubuntu对应的版本，最好是run

要先装cuda，否则最后cmake识别不了cuda，会提示

error:......cuda' does not name a type
	         cuda::SURF_CUDA  surf_; 

最后用sdkmanager装的cuda，还装了其他一些东西，不知道能否卸载，还没研究，中间俩可以在软件中心卸载。也不知道能否直接在网上下载安装cuda。

再装opencv和contribute

安装过程在这里。非常感谢这位博主的教程，第一次尝试就是最后cuda报错，几经波折，换了几个版本的opencv，最后还是回到了这篇。成功了，非常感谢。

cmake的参数加一个with-qt,可以安装toolbar，带保存按钮

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib/modules/ -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D WITH_QT=ON …

中间配置的地方，有不清楚，可以和cmake-gui补充。

缺失的文件按要求下载就行，还有xfeature2d.hpp找不到的几处报错，处理过程一样，按照红色的报错：

1. 在home文件夹搜索找不到的文件，比如cuda.cpp,
2. 在contribute文件夹里的cuda就是要找的，
3. 打开文件所在位置，属性，把路径复制下来，
4. 在打开报错的文件，到指定行数，把路径替换上去

安装完之后可以试着用opencv打开摄像头检验安装是否完成。
进入opencv安装目录下的
/samples/cpp/example_cmake
此时应该只有三个文件，不要慌

右键打开终端，输入
cmake ..
再输入
make
最后再输入
./op(此时按Tab会自动补齐)
摄像头打开
图片有点问题，

至此，opencv安装成功，不知道这样能否验证contribute是否安装完成。

ros和qt

ros

不知道咋用，先装着。上次是先装的qt，再补的qt for ros，这次想先装ros，以为qt水到渠成，结果好像差不多，可能打开方式还是不对。
安装过程是按照这位博主的教程，链接，很详细，感谢。

qt

好像不用装这个了，直接装带有ros插件版本的，我现在有俩qt，都能用，不过5.9这个没有ros插件,
qt在此下载

下载双击是不能直接运行的，右键打开终端，输入，按tab自动补全

chmod +x qt-

然后按照提示安装，也可以参考这位博主的方法，感谢。

qt creator with ros plug-in

真心慢！T_T
好像是又装了一个qt，不知道怎样做才能在上一步安装qt的时候直接带上ros。

结尾

基本就是这些了，再次感谢以上博主。