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Ubuntu ros
bigold533
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
TEMPLATE = appCONFIG += console c++11CONFIG -= app_bundleCONFIG -= qtSOURCES += \#这里test.cpp改称sources下文件名 test.cppINCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \ /usr/local/include/opencv2LIB原创 2022-09-02 16:01:34 · 98 阅读 · 0 评论 -
solidworks导出gazebo模型
solidworks导出gazebo模型前言1.利用solidworks导出URDF文件2. 导入gazebo1.引入库2.读入数据总结前言把搜集到的教程进行了整理,备忘,非常感谢这些作者。1.利用solidworks导出URDF文件下载插件:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases加载插件导出一个link对应一个零件(或者一个部件),两个link之间通过joint连接一个link只能上一种颜色,需要区别开的原创 2022-04-26 14:40:59 · 1804 阅读 · 0 评论 -
2020-11-09
ubuntu8g空白U盘下载rufus软件ubuntu下载地址如下:国内的镜像网站可能更快。ubuntu官网镜像网站选择desktop-amd64文件,原创 2020-11-09 15:45:40 · 261 阅读 · 0 评论