使用 smbus
库进行 I2C 通信通常涉及几个步骤,从安装库到编写通信代码。以下是如何使用 smbus
库与 I2C 设备进行基本通信的指南:
1. 安装 smbus
库
在 Raspberry Pi 上,你可以使用以下命令安装 smbus
库:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-smbus
2. 导入库并初始化
在你的 Python 脚本中,首先需要导入 smbus
库,并创建一个 SMBus 实例:
import smbus
# 创建一个 SMBus 实例
bus = smbus.SMBus(1) # 对于大多数 Raspberry Pi 使用 I2C 总线 1
3. 设定 I2C 地址和寄存器
你需要知道 I2C 设备的地址和寄存器地址。假设你的设备地址为 0x40
,并且你要读取寄存器 0x10
:
4. 读写操作
- 读取数据:
device_address = 0x40 # 设备的 I2C 地址
register_address = 0x10 # 寄存器地址
# 读取单个字节的数据
data = bus.read_byte_data(