基于Arduino超声波测距

最新推荐文章于 2024-07-31 13:46:49 发布
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本文介绍了如何利用Arduino和HC-SR04超声波传感器进行测距，系统设计包括超声波传感器、Arduino控制核心及LCD1602显示距离。通过发送超声波并测量回波时间，精确计算出2cm-400cm范围内的距离，精度达3mm。软件设计中详细解释了超声波传感器的工作原理和pulseIn()函数的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务要求

能够利用arduino和超声波传感器测量与物体之间的距离，精度可以实现小数点后两位。

系统总体设计

在这里插入图片描述
超声波传感器： 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离。
Arduino： 为控制核心，在其中对传感器进行相应的处理和算法处理，获得距离。
Lcd1602： 将获得的距离值显示在lcd显示屏上。

硬件设计

超声波传感器：采用HC-SR04模块，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
超声波传感器模块电路：
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LCD1602显示模块电路：
在这里插入图片描述<

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