UART 协议

UART 简介

Universal Asynchronous Receiver Transmitter即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

UART 帧格式

• 起始位：表示一次通信的开始；
• 数据位：通过串口所发送的数据，可以为5~8位，一般先发低位再发高位；
• 校验位：校验发送的数据的正确性，使用奇偶校验；
• 停止位：表示这次数据发送的结束，即通信的结束。可以为1位、1.5位或2位停止位；
• 空闲位：总线空闲时总线上的状态，此时必须为高电平；

累积误差：在使用串口通信时，一次只能发送一个字节。原因是通信双方采用的时钟可能不一样，导致采样时可能出现微小的误差，相差个微小时间单位。如果一次性可以发送多个字节，那么这些微小的时间误差就可能累积成一个大误差，从而导致比特丢失。为了解决这个问题，UART 规定一次性只能发送一个字节，这样即使有微小的时间误差，也不会造成数据的错 误。

UART 硬件连接

• TXD：用于发送数据；
• RXD：用于接收数据；

参考

B站视频