通信协议（UART)

一、UART简介

Universal Asychronous Receiver Transmitter 即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

二、单工和双工

单工就是指A只能发信号，而B只能接收信号，通信是单向的，就象灯塔之于航船——灯塔发出光信号而航船只能接收信号以确保自己行驶在正确的航线上。

半双工指一个时间段内只有一个动作发生，举个简单例子，一天窄窄的马路，同时只能有一辆车通过，当目前有两量车对开，这种情况下就只能一辆先过，等到头儿后另一辆再开，这个例子就形象的说明了半双工的原理。早期的对讲机、以及早期集线器等设备都是实行半双工的产品。随着技术的不断进步，半双工会逐渐退出历史舞台。

双工指交换机在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的交换机都支持全双工。

三、波特率
波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数量。

四、UART帧格式

其中各位的含义如下：

起始位：发送1位逻辑0（低电平），开始传输数据。

数据位：可以是5~8位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是8位（1个字节），其他的如7位的ASCII码。

校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1的位数为偶数（偶校验），1的位数4为奇数（奇校验）。

停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是1/1.5/2位的逻辑1（高电平）。

空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据传输。

如果我们传输数据0X33（00110011），那么对应的波形就是如下这样，因为是LSB在前，所以8位数据依次是11001100

UART是异步传输，以1个字符为传输单位，传输2个字符之间的时间间隔，比如传输0X33后再传输0X35，这两者时间间隔是未知的。

但是同一字符内相邻位间的时间间隔是确定的，比如0X33低两位的1和1之间的时间间隔是确定的，这涉及到UART传输速率的概念——波特率。

波特率的单位是bps，全称是bit per second，意为每秒钟传输的bit数量。

波特率9600bps，代表每秒钟传输bit的数量为9600，那么传输1bit数据的时间就是1/9600=104us，波特率115200bps，代表传输1bit数据的时间是8us。

异步串行通信原理及电路设计