从零玩转CanMV-K230（4）-小核Linux驱动开发参考

前言

K230 芯片是一款基于 RISC-V 架构的端侧 AIoT 芯片，包含两个核心：

CPU 1: RISC-V 处理器，1.6GHz，32KB I-cache, 32KB D-cache, 256KB L2 Cache，128bit RVV 1.0扩展

CPU 0: RISC-V 处理器，0.8GHz，32KB I-cache, 32KB D-cache, 128KB L2 Cache

K230 SDK 提供了不同版本，包含了基于Linux&RT-smart 双核异构系统及RT-smart单系统开发需要用到的源代码，工具链和其他相关资源。

为了更加全面掌握嵌入式和AI的知识，我们选择Linux&RT-smart SDK，本系列教程先介绍简要基于C的相关开发，之后介绍使用MicroPython的开放方法，建议以MicroPython开发为主，快速验证算法和方案，后续对性能有要求时候转化成c；

双系统SDK内存可以配置，在k230_sdk下运行make menuconfig->Memory configuration可以配置各个区域使用的内存空间，也可以直接编译configs/k230_canmv_defconfig修改，各区域说明如下

CONFIG_MEM_TOTAL_SIZE="0x20000000"      #内存总体容量          不支持配置
CONFIG_MEM_PARAM_BASE="0x00000000"      #参数分区起始地址       不支持配置
CONFIG_MEM_PARAM_SIZE="0x00100000"      #参数分区大小           不支持配置
CONFIG_MEM_IPCM_BASE="0x00100000"       #核间通讯起始地址       不支持配置
CONFIG_MEM_IPCM_SIZE="0x00100000"       #核间通讯共享内存大小    不支持配置
CONFIG_MEM_RTT_SYS_BASE="0x00200000"    #大核RTT起始地址        支持配置
CONFIG_MEM_RTT_SYS_SIZE="0x07E00000"    #大核RTT使用的地址范围   支持配置
CONFIG_MEM_AI_MODEL_BASE="0x1FC00000"   #AI模型加载起始地址      支持配置
CONFIG_MEM_AI_MODEL_SIZE="0x00400000"   #AI模型加载地址区域      支持配置
CONFIG_MEM_LINUX_SYS_BASE="0x08000000"  #小核linux起始地址       支持配置
CONFIG_MEM_LINUX_SYS_SIZE="0x08000000"  #小核linux地址区域       支持配置
CONFIG_MEM_MMZ_BASE="0x10000000"        #mmz共享内存其实地址     支持配置
CONFIG_MEM_MMZ_SIZE="0x0FC00000"        #mmz 共享内存区域       支持配置
CONFIG_MEM_BOUNDARY_RESERVED_SIZE="0x00001000"  #隔离区         不支持配置

大家也可以根据实际需要从官网或者自己编译相应的SDK

下面对于各种驱动的介绍大家也可以参与K210系列教程的内容（https://blog.csdn.net/bin_zhang1/article/details/135519402?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId